章金成
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 柔性附着塔机装备参数化设计
- 塔式起重机作为高空作业的特种设备，在各种建筑施工现场得到越来越广泛的应用。其结构材料的强度和刚度是否能够在纷繁复杂的环境下满足要求，越来越受到人们的重视。目前，有限元分析方法作为一种在工程应用中非常实用的方法已经被大多数...
- 章金成
- 关键词：塔式起重机参数化设计有限元分析
- 文献传递
- AGV用GPS/DR组合导航动融滤波技术被引量：3
- 2012年
- 目的研究基于GPS/DR信息融合的AGV导引系统,实现AGV行走过程中高精度、实时定位,确保AGV在预设轨道上精确导航.方法应用Kalman滤波算法将GPS定位信号进行动态滤波,以获取相对精确的GPS定位信号,进而将动态滤波结果与编码器信息结合,进行融合滤波,以获取高精度定位数据.结果给出定位实验数据和数据处理结果曲线,描绘GPS、DR单独定位数据,以及GPS/DR融合滤波定位数据;对比发现,误差允许范围内设定平滑带,动融滤波技术相对于普通滤波优势在50%以上.结论采用动融滤波技术,AGV用GPS/DR组合导航系统实施二级滤波,可提供实时、稳定、可靠的定位数据.
- 张晓霞韩刘柱李晓琳章金成
- 关键词：KALMAN滤波AGV偏离度
- 基于Ansys柔性附着动臂塔式起重机起升激励载荷响应分析
- 2012年
- 以某型号柔性附着动臂式塔式起重机为研究对象,建立了与实体结构相对应的有限元模型,进行了在起升激励载荷作用下的瞬态响应分析,给出了分析结果,为后续更深入的研究打下基础。
- 张晓霞李东来章金成林旭赵泽鹏
- 柔性附着动臂塔式起重机塔身APDL参数化建模及有限元分析被引量：3
- 2012年
- 以有限元软件Ansys内部命令和参数化编程语言APDL为基础,研究了柔性附着动臂塔式起重机塔身参数化建模与结构分析问题,编制了参数化建模分析程序。通过对程序中相关参数的输入和调用,实现对三种塔身与三种柔性附着间不同组合方式下塔身结构有限元建模与柔性附着的设计分析,并进行实例计算。
- 张晓霞章金成李东来艾莹林旭
- 关键词：动臂塔机
