章韬韬
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学建筑科学交通运输工程更多>>
- 轮式工程车辆转向系统控制研究
- 2010年
- 转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。
- 朱思东李营垒章韬韬
- 关键词：PID控制动态性能
- 废钢破碎机主轴有限元动力学分析被引量：2
- 2009年
- 主轴是废钢破碎机的重要部件之一,在工作过程中承受冲击等动载荷,运用Patran/Nastran软件对主轴进行动力学分析。分析主轴的固有频率及在冲击力作用下主轴应力的变化规律,有效地避免共振的发生,并提出对主轴的改进方案。
- 陈海明宋德朝章韬韬王富星
- 关键词：破碎机主轴模态瞬态响应有限元
- 基于AMESim的全轮转向系统设计分析被引量：2
- 2010年
- 在现有的几种常见的转向系统基础上,提出了结合电子转向系统和全液压转向系统的全轮转向系统,以及其转向控制方法,并分析了转向时各轮之间的转角关系。在此基础上建立了AMEsim仿真模型,针对主控油缸和随动油缸之间的位移关系进行了分析,证明了全轮转向的可行性。
- 孟庆雨陈从鹏章韬韬
- 关键词：全轮转向电液伺服控制AMESIM仿真
- 基于Matlab的装载机全液压行走控制系统的设计与优化被引量：10
- 2010年
- 为更好地控制装载机全液压行走机构,设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分:阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件,建立了阀控液压缸Matlab仿真模型,计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现,因此可通过马达的动态响应特性确定控制系统参数。利用Bode图计算控制系统的幅值裕度和相位裕度,再根据稳定性要求用Bode图计算控制参数,最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。
- 章韬韬陈明陈海明
- 关键词：MATLAB全液压控制系统DSP
