罗枚
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：陕西工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 应用小波神经网络进行负荷预测的MATLAB编程仿真被引量：3
- 2012年
- 以咸阳地区的电力负荷数据为背景,应用小波神经网络进行短期负荷预测工作,并详细介绍了其MATLAB的编程与仿真。利用MATLAB 7.0的神经网络及小波工具箱函数进行编程仿真,不仅编程简洁,而且收敛速度快。因需要大量的训练数据进行训练,介绍了在实际编程时所用技巧。
- 罗枚周灌中司昌练
- 关键词：短期负荷预测小波神经网络MATLAB
- NURBS插补算法在自由曲线插补中的研究与应用被引量：4
- 2017年
- 针对数控机床加工中的高速、高精度、自动控制要求,在研究NURBS曲线特点的基础上,运用三阶NURBS曲线实现对自由曲线的插补运算,通过改进的四阶阿当姆斯微分方程预估插补中的曲线参数,实现数据点密化。插补中实时监控轮廓误差,调整加工步长,满足插补过程的精度要求。在Matlab下的仿真实验表明该算法运算量小,精度高,可以满足插补中实时性的要求。
- 梁盈富张宇鑫罗枚祁伟
- 关键词：NURBSMATLAB
- 我国数控机床行业存在问题及发展方向
- 2015年
- 随着世界科技进步和机床行业的发展,数控机床作为机床工业的主流产品,已成为实现装备制造业现代化的关键设备。加快发展数控机床产业也是我国装备制造业发展的现实要求。文章就我国机床行业存在的主要不足及数控设备的发展方向做了阐述,以期对企业有所帮助。
- 罗枚
- 关键词：数控机床
- 基于Petri网的FMS搬运机械手控制系统设计与实现
- 2022年
- 在柔性制造系统(FMS)中机械手常用于完成取料、送料、装配等工艺操作,可将工人从繁重、单调、重复的体力劳动中解放出来。但随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制要求也更加复杂。例如:FMS中有许多组成要素-搬运机械手、机床、机器人、自动导引小车、传送带、自动料仓等,每个独立的要素除了有自己的工作程序外,许多要素间还要协调工作。考虑到这些问题,本文提出了一种新型的控制建模方法-Petri网法,既可满足搬运机械手系统控制要求,又可方便地将机械手单元集成到FMS系统中。通过仿真测试,该方法达到设计要求。
- 王萍罗枚
- 关键词：仿真测试
- 基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制
- 2011年
- 基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。
- 罗枚周灌中王鑫
- 关键词：T-S模型保性能控制鲁棒性
- NURBS曲线插补算法在圆弧插补中的分析与实现被引量：1
- 2017年
- NURBS曲线插补技术是目前高档数控机床研究的一个热点问题,针对传统插补方法中存在的精度低,速度慢的缺点,本文在分析NURBS曲线特点的基础上,提出了一种基于轮廓误差调整的圆弧曲线插补算法,实时修正插补参数,减小轮廓误差,并进行了仿真实现。通过与传统插补方法对比实验表明,该方法可以极大提高圆弧曲线的插补精度及插补效率,满足插补运算实时性的要求。
- 梁盈富张宇鑫罗枚祁伟
- 关键词：NURBS曲线
