肖剑
- 作品数：12 被引量：20H指数：3
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广西研究生教育创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学环境科学与工程更多>>
- 广义系统的终端滑模变结构控制
- 2009年
- 研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点。
- 肖剑梁家荣樊仲光
- 关键词：终端滑模控制有限时间收敛
- 一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制
- 2011年
- 对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。
- 樊仲光梁家荣肖剑
- 关键词：鲁棒非脆弱H∞控制线性矩阵不等式
- 广义双线性系统的参考模型终端滑模控制被引量：3
- 2009年
- 利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制。首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来设计了广义双线性系统的终端滑模控制方法,保证了其闭环系统的渐近稳定,并使闭环系统模态能够在有限时间内达到平衡点,实现终端滑动模运动。最后,通过了一个数值算例说明了该方法的有效性。
- 肖剑梁家荣樊仲光
- 关键词：广义双线性系统参考模型终端滑模控制
- 一类广义离散系统的有限时间控制
- 2013年
- 讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基础上利用非严格线性矩阵不等式方法,提出实现相应的闭环系统有限时间有界的状态反馈控制器与输出反馈控制器的设计方法.
- 樊仲光肖剑梁家荣
- 关键词：广义离散系统线性矩阵不等式
- 广义双线性系统的终端滑模控制被引量：1
- 2009年
- 研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件。所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性。
- 樊仲光梁家荣肖剑
- 关键词：广义双线性系统终端滑模控制有限时间收敛LYAPUNOV方法渐近稳定
- 具有饱和执行器的时滞广义系统的鲁棒控制被引量：1
- 2011年
- 利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题.首先设计了时滞广义系统的具有饱和执行器的控制律,并给出其闭环系统渐近稳定的充分条件.对不确定项是范数有界的不确定广义系统,给出其控制器的设计方法和闭环系统渐近稳定的充分条件.在此基础上,进一步给出了不确定时滞广义线性系统的镇定条件.最后,给出了一个数值算例来说明方法的有效性.
- 梁家荣肖剑
- 关键词：饱和执行器渐近稳定时滞饱和函数
- 线性滞后广义系统的二阶滑模控制方法被引量：1
- 2010年
- 讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时保证闭环系统的渐近稳定,实现滑模运动.举例说明了设计的合理性和有效性.
- 肖剑梁家荣樊仲光
- 关键词：终端滑模变结构控制渐近稳定
- 奇异系统的终端滑模变结构控制被引量：2
- 2009年
- 研究了奇异系统的终端滑模变结构控制问题.通过线性非奇异变换将奇异系统化为受限等价形式,在此基础上提出了一种指数型非线性滑动超曲面,并给出相应的控制律.研究表明,其闭环系统渐近稳定,同时系统的状态变量能够在有限时间内到达平衡点.试验验证了该设计方法的合理性和有效性.
- 梁家荣肖剑樊仲光
- 关键词：终端滑模有限时间收敛
- 参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制
- 2013年
- 研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H_∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.
- 樊仲光梁家荣肖剑
- 关键词：鲁棒H∞控制
- 不确定奇异系统的Terminal滑模控制被引量：4
- 2010年
- 针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。
- 樊仲光梁家荣肖剑
- 关键词：不确定奇异系统TERMINAL滑模控制有限时间收敛
