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胡小龙
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25
被引量:15
H指数:3
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
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合作作者
卢革宇
吉林大学电子科学与工程学院
宋俊峰
吉林大学
郭帅
吉林大学
陶敏
吉林大学
孙鹏
吉林大学电子科学与工程学院
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基于深度学习和MASK算子的阵列传感器自适应参数检测方法
本发明公开了基于深度学习和MASK算子的阵列传感器自适应参数检测方法,属于传感器智能检测技术领域,包括:数据集准备及预处理;基于深度学习和MASK算子的神经网络模型的构建;基于深度学习和MASK算子的神经网络模型的训练;...
胡小龙
岳文强
卢革宇
郭帅
马忠嘉
黑暗条件下激光雷达和相机的联合标定方法
本发明涉及自动驾驶领域,具体提供一种黑暗条件下激光雷达和相机的联合标定方法,将激光雷达和相机进行刚性连接,利用暗光增强模型对相机采集的图像进行暗光增强处理,通过激光雷达采集的点云数据拟合点云平面,利用Candy边缘检测算...
宋俊峰
赵浩阳
胡小龙
马忠嘉
吕颖
曹蕴涛
刘宇杰
汪川蛟
一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路
本发明的一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路,属于半导体图像感测的技术领域。SPAD读出电路结构有偏置电路模块、列地址编码模块、像素阵列模块、TDC阵列模块和仲裁模块。SPAD读出方法有光子事件发生、将事件转...
付云浩
常玉春
宋俊峰
胡小龙
赵壮
李杰琛
赵中源
基于相位切换时间排序的OPA控制方法
本发明涉及光学雷达技术领域,具体提供一种基于相位切换时间排序的OPA控制方法,主要通过对OPA在待测范围内的扫描相位进行重新排序,建立相位切换时间函数,将扫描相位与驱动电压值的对应组进行排列,生成所有排列情况,通过计算找...
胡小龙
付云浩
陈柏松
宋俊峰
一种基于共用电阻链DAC的OPA驱动电路及其驱动方法
本发明公开了一种基于共用电阻链DAC的OPA驱动电路,属于光学检测与测量技术领域,包括电阻链、开关阵列控制模块、采样保持模块与输出级及调相模块;电阻链与开关阵列控制模块的一端连接,开关阵列控制模块的另一端与采样保持模块与...
胡小龙
付云浩
赵壮
陈柏松
宋俊峰
常玉春
李雪妍
陶敏
分等级结构氧化镍空心花球的制备及其气敏特性的研究
文采用水热/溶剂热合成法,以NiCl2·6H2O、乙醇胺、六亚甲基四胺为出发原料,以水和乙醇的混合物为溶剂,制备出了由纳米片自组装而成的具有高孔隙率分等级结构的NiO空心花球.并以这种结构的NiO为敏感材料构筑...
王琛
程晓杨
周鑫
孙鹏
李晓伟
胡小龙
卢革宇
关键词:
气体传感器
水热法
溶剂热法
气敏特性
基于多维驱动器阵列的OPA驱动电路、电子设备
本发明涉及电路电子技术领域,具体提供一种基于多维驱动器阵列的OPA驱动电路、电子设备,由驱动器和运算器构成,驱动器布置为多维度的驱动器阵列,每个维度上的驱动器数量相同或不同;运算器的输入端口的数量大于或等于驱动器阵列的维...
胡小龙
付云浩
陈柏松
宋俊峰
一种基于改进式RRT*算法的机械臂自主避障方法
本发明公开了一种基于改进式RRT*算法的机械臂自主避障方法,属于智能机器人路径规划技术领域,包括:对变量进行初始化;生成随机采样点,寻找距离随机点最近的节点,利用动态步长产生新节点,并用连线连接近邻点和新节点;重新选择父...
孙鹏
李颖奇
胡小龙
卢革宇
基于分等级结构氧化铟材料的NO2气体传感器研究
随着经济的快速发展,我国城市化水平不断提升、城市规模不断扩大、城市人口不断增加。另一方面,随着居民收入水平的不断提高,我国汽车保有量迅速增长,致使尾气排放量也在不断增加。污染程度的不断恶化以及直接受其影响人数的不断增加导...
胡小龙
关键词:
气体传感器
氧化物半导体
大气污染
IN2O3
文献传递
一种相干激光雷达收发芯片及制备方法
本发明涉及激光雷达技术领域,具体提出一种相干激光雷达收发芯片及制备方法,相干激光雷达收发芯片包括:一个发射光学相控阵、两个接收光学相控阵、两个平衡光电探测器、两个光开关、两个光电探测器、三个光输入端。本发明通过发射和接收...
宋俊峰
胡鹤鸣
陈柏松
李雪童
屈欢
支自毫
陶敏
胡小龙
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