董旭明
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 计算机视觉在并联机器人运动学标定中的应用被引量：2
- 2016年
- 为提高并联机器人运行精度,研究利用计算机视觉标定并联机器人运动学参数的方法。首先对Delta型三自由度并联机器人进行运动学分析。然后采用光学照相机为传感器,在机构处于不同位姿状态下对固定于动平台上的标定板进行拍照,通过相机标定以及相应的坐标变换方法,求出动平台中心在基坐标系中的位置。最后利用机器人逆运动学模型、自定义的误差方程和非线性最小二乘估计,获得运动学参数。实验结果表明,该标定方法成本较低,标定方法简单、有效。
- 董旭明李志斌
- 关键词：并联机器人执行器运动学标定计算机视觉最小二乘估计逆运动学
- 数字通信信号载频实时估计算法与实现
- 2018年
- 通过对比分析时域载频估计法和频域载频估计法,对频率居中法进实施优化,改进其抗噪性能,降低算法复杂度,实现对通信信号的载频实时估计,并进行Matlab仿真验证,最终在FPGA上实现,达到以最少的计算资源获得最大载频实时估计精度的目的。
- 安佰强周强董旭明杨铁新
- 关键词：数字通信FPGA实现
- 二自由度平动并联机器人机构
- 本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链；所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链；所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
- 李志斌楼云江陈铁牛叶玮渊董旭明汤滢
- 文献传递
- 三自由度纯平动并联机器人关键技术研究
- 并联机器人具有结构紧凑、刚度大、速度快、定位精度高、负载能力强等特点,因而在需要高速高精度的应用领域内受到广泛的关注。由于含有多条运动支链和闭环结构,并联机器人的运动学参数无法通过一般方法精确测量,机构的轨迹规划也十分复...
- 董旭明
- 关键词：并联机器人运动学标定
- 文献传递
- 二自由度平动并联机器人机构
- 本发明提供一种二自由度平动并联机器人机构，其包括基座、动平台及分别连接所述基座与所述动平台的支链；所述支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三被动支链；所述第二主动支链的活动平面与所述第一主动支链的活动平面为同一平面或两...
- 李志斌楼云江陈铁牛叶玮渊董旭明汤滢
- 文献传递
- 基于SimMechanics的三自由度并联机器人仿真被引量：7
- 2012年
- Delta型机器人是一种三自由度纯平动并联机构,介绍了应用Simulink的SimMechanics模块集对Delta平台进行仿真研究的方法。运用SimMechanics模块对并联机器人进行建模,并根据机构的几何特性建立运动学逆解求取模块,给出动平台规划运动轨迹,通过运动学逆解求取模块生成机构驱动轴输入运动信号,对机构模型进行运动仿真。仿真结果表明,所建立的机械模型和逆解求取模块以及轨迹跟踪都符合实际系统特性,仿真方法高效、实用。
- 李志斌董旭明钟德永
- 关键词：并联机器人SIMMECHANICS运动仿真
