蒋沙汝
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学数学与系统科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 模糊PID控制的原子力显微镜仿真平台被引量：7
- 2014年
- 为了在传统PID控制的基础上实现参数的实时在线调整,获得更好的控制效果,进行了模糊PID控制的原子力显微镜仿真研究。运用欧拉-伯努利方程对幅度调制模式原子力显微镜(AM-AFM)的探针动态过程进行建模,并依据AM-AFM负反馈控制的系统模型,加入模糊PID控制模块,建立了一套完整的AM-AFM系统仿真平台。根据专家经验并查找模糊规则手册,建立了PID参数的模糊规则表,实现PID参数实时在线调整,实现了高品质的控制;同时,结合Ziegler-Nichols法离线调整出一组初值,并将此初值运用于模糊系统的模糊中心选择,进一步提高了控制效果。运用仿真平台对两个典型样品进行扫描仿真,检验了模糊PID的控制效果,表明模糊PID能显著提高AM-AFM对表面起伏较大的样品的成像质量。
- 阳睿李英姿张立文蒋沙汝钱建强
- 关键词：模糊PID控制
- 幅度调制原子力显微镜仿真平台被引量：4
- 2011年
- 基于欧拉-伯努利模型,对幅度调制原子力显微镜(AM-AFM)进行建模,采用PID控制器进行反馈控制,建立了一套幅度调制原子力显微镜仿真平台.仿真结果表明,该平台准确地模拟了AM-AFM探针接近样品和扫描样品的过程中探针的运动状态及AM-AFM的工作系统,可作为大学生做原子力显微镜实验的辅助工具,使学生对AM-AFM的工作特性有一个更深刻的了解,并对AM-AFM的实际操作有一个初步的体验.
- 李小凤蒋沙汝朱丽媛钱建强李渊李英姿
- 关键词：PID控制
- 基于压电陶瓷迟滞特性模型的原子力显微镜仿真平台研究被引量：2
- 2012年
- 将基于双二次拉格朗日插值方法的压电陶瓷迟滞非线性Preisach模型,加到原子力显微镜(AFM)仿真平台中,实现在任意加压情况下由于迟滞效应所产生的图像畸变的仿真,更准确地反映原子力显微镜的扫描结果,使得学生在仿真实验中能更好地掌握AFM实验的真实情况.为了校正样品图像的畸变,提出搜索求逆算法,并利用此算法对Preisach模型进行精确求逆,通过改变输入电压抵消了压电陶瓷迟滞效应带来的非线性特性.仿真结果表明,该方法有效地校正了样品图像的畸变.
- 蒋沙汝李小凤李英姿钱建强李渊
- 关键词：PREISACH模型原子力显微镜
