蒙涛
- 作品数：36 被引量：64H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 微纳卫星动态剩磁在轨标定技术
- 2017年
- 为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法.该算法将卫星姿态运动学模型、陀螺模型和磁强计静态测量模型作为系统状态方程,采用太阳敏感器和磁强计实测值进行量测更新,依据地面剩磁标定结果波动量级设计变参数的系统噪声协方差阵,实现剩磁波动条件下磁强计偏置的动态跟踪和实时标定.以浙江大学皮星二号(ZDPS-2)卫星地面剩磁标定数据进行仿真分析,结果表明,该算法可有效实现对动态剩磁的跟踪估计,在剩磁波动条件下收敛时间小于250s,估计结果稳定性优于20nT(1σ);与定常滤波法相比,收敛时间缩短了1 850s左右,姿态确定精度提高了5°.
- 崔仁洁蒙涛霍俊海金仲和
- 关键词：磁强计在轨标定
- 一种无基准最简姿控系统快速稳定控制的实现方法
- 本发明公开了一种无基准最简姿控系统快速稳定控制的实现方法，该方法是一种在空间环境未知，自身初始状态未知的情况下可快速寻找卫星姿态基准和建立稳定姿态的方法，采用最简敏感器组合实现极端初始条件下角速率阻尼和对地姿态捕获。该方...
- 蒙涛霍俊海刘思阳金仲和
- 皮卫星姿态确定与控制系统方案设计与实现
- 皮卫星以微电子、微机电、纳机电、精密制造等技术为基础,具有成本低、功能密度高、研发周期短、在轨功能针对性强等优点。姿态确定与控制子系统(ADCS)是卫星系统的重要组成部分,在一定程度上决定了卫星所能实现的在轨功能。同时,...
- 蒙涛
- 关键词：DSP半物理仿真
- 文献传递
- 异面质比星座的部署方法及装置、电子设备、存储介质
- 本发明公开了一种异面质比星座的部署方法及装置、电子设备、存储介质，涉及星座轨道控制技术领域。本方法在传统的霍曼转移调相方法的基础上做出改进，包括前置仿真预估和在轨自主控制两个阶段。前置仿真预估估算太阳帆板转动情况下的卫星...
- 蒙涛刘思阳
- 文献传递
- 一种卫星姿态控制一体化仿真的系统及实现方法
- 本发明公开了一种卫星姿态控制一体化仿真的系统及实现方法，该系统包括一台仿真计算机和接口扩展板，通过将仿真系统与被测试硬件的组合连接，可以实现全数学仿真、部件级半实物仿真、部件级半实物仿真、整星半实物仿真、星地联合仿真及在...
- 崔仁洁蒙涛金仲和
- 文献传递
- 一种基于卫星编队的非合作目标位置速度跟踪方法
- 本发明提供一种基于卫星编队的非合作目标位置速度跟踪方法。针对利用卫星编队平台的天基测角跟踪对非合作目标观测性较差、难以实时跟踪的问题，提出了一种结合双目视觉测量与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的天基非合作目标位置速度跟踪方...
- 蒙涛杜扬钦金仲和
- 一种用于皮纳卫星的液氨推进系统
- 本发明公开了一种用于皮纳卫星的液氨推进系统，包括数字信号处理电路和微推进装置；微推进装置包括储存液氮的推进系统贮罐，与推进系统贮罐连通的推力器，以及安装在推进系统贮罐和推力器间的电磁阀；数字信号处理电路包括信息监测模块、...
- 刘智蒙涛
- 文献传递
- 星载低功耗光信标系统及其实现方法
- 本发明公开了一种基于微纳卫星的星载低功耗光信标系统及其实现方法。本发明提出的方案给出了针对半导体激光器波束张角和功率的优化方法，并利用信标单灯(经波束优化的半导体激光器)组成灯组提高输出光功率、不同安装角度的灯组分布阵列...
- 蒙涛孙书剑金仲和
- 文献传递
- 面向皮纳卫星姿态确定的MEMS陀螺磁强计组合滤波系统被引量：3
- 2018年
- 针对难以配置高精度部件的皮纳卫星姿态测量系统,当卫星处于阴影区或任何太阳敏感器不可用的状态下,MEMS陀螺与磁强计的组合便成为卫星在轨姿态测量精度的重要保障。本文基于MEMS陀螺与磁强计的低功耗、全轨、全天时、最小姿态敏感组合,提出一种适用于皮纳卫星在轨运行的滤波系统方案。该方案通过滑窗ARMA建模降低陀螺随机噪声的影响,并由姿态滤波器估计所得的零偏在线去除陀螺常值分量,以保证其建模的长期有效性。本文以浙江大学皮星二号卫星搭载的敏感部件以及姿态测量算法为研究基础,结合在轨实测数据,仿真对比表明,该系统方案有效降低了陀螺随机噪声,抑制比达50%以上;陀螺零偏估计精度提高310%,可达到0.001°/s;姿态确定精度提升190%,可达1.212 7°。该系统方案是对皮纳卫星姿态确定最小系统精度提升及实用方案设计的有益探索。
- 杜超禹蒙涛金仲和
- 关键词：MEMS陀螺磁强计
- 皮纳卫星姿控系统分层式故障检测被引量：1
- 2020年
- 为了实现皮纳卫星的多故障在线检测,提出针对姿控系统的分层故障检测方案.该方案将系统划分为系统层和器件层,系统层基于卫星动力学与运动学模型设计非线性观测器,实现姿控分系统故障的全局监测;器件层利用动力学模型设计数字动力学陀螺,结合卡尔曼算法新息以及小波分析,实现故障的定位.通过分层检测,可以支持多器件故障的实时检测,能够检测常见的在轨姿态控制系统故障.仿真结果表明,该方案能够实现多器件同时故障的检测,适应突变、偏差、恒增益、输出卡死等故障类型,检测准确率达到92%,误检率低于2%;由于采用假设检验取代阈值判断,相对于常规小波阈值检测方法,故障检测结果的可靠性更高,适应更多的故障类型,避免了阈值的选取问题,且节省计算资源,无需大量的历史信息,能够满足在线实时检测要求.
- 费云蒙涛金仲和
- 关键词：在线检测小波变换
