袁秋帆 作品数:10 被引量:12 H指数:2 供职机构: 哈尔滨工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 CAST创新基金项目 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
考虑压电传感器漏电效应的大柔性智能结构建模方法研究 2017年 针对采用压电元件构成的大柔性智能结构基频较低、压电传感器漏电流效应明显而不能忽略等问题,对考虑压电传感器漏电流效应的结构建模方法进行了研究。推导了考虑压电传感器漏电效应的数学模型,根据等效电路,在传递函数中添加了一阶环节建立漏电流模型。搭建了压电型大柔性智能结构试验系统,用扫频测量技术获得了智能结构的幅频响应,用非线性最小二乘拟合的参数辨识方法计算了模型参数。通过分析试验数据,对比考虑和不考虑压电传感器漏电效应的智能结构模型的拟合结果,发现考虑压电传感器漏电效应的智能结构数学模型与实验结果吻合,尤其是在低频区域,验证了提出的智能结构数学模型的准确性。 袁秋帆 刘延芳 朱东方 齐乃明关键词:压电传感器 参数辨识 扫频 低频 基于压电元件的帆板振动抑制控制系统设计与实验分析 随着航天探索的不断深入,对航天器的大型化和轻质化不断提出新的要求,太阳翼、天线等呈现越来越多的柔性;另一方面,高精度的对地定向和深空观测等应用需求又要求航天器具有高的姿态控制精度、小的振动扰动等。在这种需求背景下,挠性附... 袁秋帆关键词:航天器 优化设计 压电元件 文献传递 空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置 空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置,它涉及一种重力补偿装置,具体涉及一种空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置。本发明为了解决现有重力补偿机构在空间机构较重时,其采用的方案难以实现纵向重力补偿... 袁秋帆 齐冀 刘延芳 齐乃明文献传递 集成压电元件的挠性太阳帆板振动抑制控制系统 被引量:3 2016年 针对基频低于1Hz的大挠性太阳帆板,提出了整板主动振动抑制方法。该方法通过在太阳帆板上集成压电元件作为传感器和执行器;针对帆板挠性增大时,同位控制易出现虚假抑制的现象,综合考虑压电传感器的测量数据和板上一点的振动情况,基于正向位置反馈控制律(Positive Position Feedback,PPF),设计了整板振动抑制控制系统。通过Adams和Simulink联合仿真,对控制系统的振动抑制能力进行了考核,结果表明所设计的PPF控制系统避免了虚假抑制,具有良好的整板振动抑制效果。 袁秋帆 刘延芳 马明阳 齐乃明一种考虑障碍约束的航天器在线博弈规划方法、装置及介质 本发明实施例公开了一种考虑障碍约束的航天器在线博弈规划方法,属于航天器轨道控制技术领域;该方法包括:构建参与博弈航天器的非线性动力学模型;在当前回合,通过测量获得自身、对手航天器和障碍航天器的初始状态向量,并通过动力学模... 叶东 贾振 袁秋帆 许旭升 肖岩 田鑫龙大挠性航天器分布式协同振动控制技术研究 随着航天技术的发展,高精度对地定向、对目标跟踪指向、在轨服务等航天任务对航天器的位姿控制能力提出了较高的要求。航天器的挠性附件尺寸也越来越大,大挠性附件的模态频率低,结构阻尼低,一旦振动被激发,衰减十分缓慢,产生的耦合作... 袁秋帆文献传递 空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置 空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置,它涉及一种重力补偿装置,具体涉及一种空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置。本发明为了解决现有重力补偿机构在空间机构较重时,其采用的方案难以实现纵向重力补偿... 袁秋帆 齐冀 刘延芳 齐乃明文献传递 电动帆轨迹优化及其性能分析 被引量:5 2013年 电动帆是一种新兴的无推进剂损耗的推进方式,利用太阳风的动能冲力飞行。电动帆由数百根长而细的金属链所组成,这些金属链通过空间飞行器自旋展开,太阳能电子枪向外喷射电子,使金属链始终保持在高度的正电位,这些带电的金属链会排斥太阳风质子,利用太阳风的动能冲力推动空间飞行器驶向目标方向。针对电动帆轨迹优化问题,提出采用Gauss伪谱法进行轨迹优化,克服了间接法对协态变量初值敏感的缺点。考虑在太阳风暴等原因造成特征加速度改变的情况,基于Gauss伪谱法实现电动帆在线轨迹重新规划,提高电动帆对太阳风不确定性的适应能力。最后以太阳系外探测任务为例,对电动帆和太阳帆的性能进行对比,仿真结果表明电动帆在星际远航任务中所用时间较短。 齐乃明 霍明英 袁秋帆关键词:GAUSS伪谱法 性能分析 一种考虑障碍约束的航天器在线博弈规划方法、装置及介质 本发明实施例公开了一种考虑障碍约束的航天器在线博弈规划方法,属于航天器轨道控制技术领域;该方法包括:构建参与博弈航天器的非线性动力学模型;在当前回合,通过测量获得自身、对手航天器和障碍航天器的初始状态向量,并通过动力学模... 叶东 贾振 袁秋帆 许旭升 肖岩 田鑫龙大挠性机动飞行器改进型正向位置反馈振动控制 被引量:2 2018年 针对一类大挠性机动飞行器,同时进行的姿态和轨道机动将激发挠性结构与中心刚体之间的平移耦合模态和转动耦合模态。为了提高姿态和轨道控制稳定度,提出了一种整合的改进型正向位置反馈(MPPF)控制方法抑制挠性结构的振动。首先建立了包含转动耦合和平移耦合模态的动力学模型,推导了耦合模态参数,然后基于MPPF控制律,设计了对转动耦合模态和平移耦合模态同时进行抑制的主动振动控制器,并采用M范数方法进行了参数优化,采用压电智能材料构建了主动振动控制系统。仿真结果表明所设计的控制器能够对机动飞行器的挠性结构振动起到很好的抑制效果,并且提高了姿态和轨道的控制稳定度。 袁秋帆 霍明英 齐乃明 曹世磊 肖余之关键词:挠性飞行器 振动控制 耦合动力学