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许庆阳

作品数：40 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇中文专利

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信

主题

  • 20篇机器人
  • 8篇图像
  • 6篇学习算法
  • 6篇强化学习算法
  • 6篇网络
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 4篇机器人运动
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇地图构建
  • 3篇智能体
  • 3篇视频
  • 3篇四足机器人
  • 3篇中文
  • 3篇中文文本
  • 3篇位姿
  • 3篇机器人视觉
  • 3篇感知

机构

  • 40篇山东大学

作者

  • 40篇许庆阳
  • 38篇袁宪锋
  • 38篇宋勇
  • 21篇李贻斌
  • 12篇张承进
  • 6篇周风余
  • 4篇周瑞
  • 4篇张立
  • 4篇刘萍萍
  • 3篇李彩虹
  • 2篇潘景昌
  • 2篇杜清府
  • 2篇刘乐
  • 2篇王松
  • 2篇程艳
  • 2篇杨润涛
  • 1篇刘栋
  • 1篇王志伟
  • 1篇董琳
  • 1篇刘志超

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 12篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统
本发明公开了家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统，包括：采集机器人内部运行数据和机器人外部环境数据；基于采集的数据对机器人运行状态进行自主评估；根据自主评估结果，对机器人做出相应的决策和规划；根据决策和规划发出控制指...
袁宪锋周风余张承进杜清府王松潘景昌宋勇许庆阳张立郭仁和
文献传递
小样本及不平衡数据约束下的变工况故障诊断方法及系统
本发明属于智能故障诊断领域，提供了小样本及不平衡数据约束下的变工况故障诊断方法及系统，该方法包括：获取待检测设备不同工况下的故障振动数据；将不同工况下的故障振动数据分为源域和目标域数据；基于目标域数据和训练后的故障诊断网...
袁宪锋孙自豪张承进傅旭宋勇许庆阳周风余庞豹
基于分布式估计算法的深度神经网络参数优化方法及系统
本发明公开了一种基于分布式估计算法的深度神经网络参数优化方法及系统，包括：初始化种群，将种群中每一个个体解码为深度神经网络；对上述深度神经网络的分类能力进行评价；对种群中的个体优劣进行排序；随机产生掩码向量，根据掩码向量...
许庆阳刘安邦张承进宋勇张立袁宪锋杨润涛
文献传递
基于演示示例的深度强化学习双臂机器人控制方法及系统
本发明涉及基于演示示例的深度强化学习双臂机器人控制方法及系统，包括基于双臂机器人末端夹爪的初始坐标至目标物体的初始坐标之间的最短距离，获取每一组机械臂末端夹爪位置的三维坐标运动增量，形成用于示教的第一演示示例；在夹爪关闭...
宋勇刘鲁钰庞豹袁宪锋许庆阳巩志
基于仿人思路的机器人同步语义定位与建图方法及系统
本发明公开的基于仿人思路的机器人同步语义定位与建图方法及系统，包括：获取每一帧的环境图片和环境的空间结构点云数据；对环境图片进行识别，获得定位路标的观测直线；对所有观测直线进行簇划分，将属于同一定位路标的观测直线划分为一...
许庆阳丁凯旋宋勇袁宪锋庞豹李贻斌
基于特征融合和改进粒子群算法的模拟电路故障诊断方法
本发明提供了一种基于特征融合和改进粒子群算法的模拟电路故障诊断方法，获取模拟电路的故障一维时域数据，将一维时域数据转化为二维时频图像数据；根据一维时域数据和一维卷积神经网络，得到第一特征；根据二维时频图像数据和深度残差网...
袁宪锋郑凯通宋勇许庆阳庞豹周风余
分布式多机器人导航方法、系统、存储介质及设备
本发明涉及分布式多机器人导航方法、系统、存储介质及设备，包括以下步骤：获取机器人在指定时刻的RGB图像、激光雷达数据以及运动矢量数据，基于视觉编码器提取RGB图像和激光雷达数据中的特征，并将RGB图像的特征转换为视觉特征...
宋勇贾云杰庞豹许庆阳袁宪锋刘萍萍
基于先验知识的深度强化学习机器人运动控制方法及系统
本发明提出基于先验知识的深度强化学习机器人运动控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。包括基于虚拟模型控制法获取四足机器人动作输出曲线；将四足机器人动作输出曲线作为开环的参考轨迹，将强化学习控制器生成的动作输出量作为闭环...
宋勇李昊原刘萍萍夏一帆许庆阳袁宪锋庞豹李贻斌
家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统
本发明公开了家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统，包括：采集机器人内部运行数据和机器人外部环境数据；基于采集的数据对机器人运行状态进行自主评估；根据自主评估结果，对机器人做出相应的决策和规划；根据决策和规划发出控制指...
袁宪锋周风余张承进杜清府王松潘景昌宋勇许庆阳张立郭仁和
文献传递
基于演示示例的深度强化学习双臂机器人控制方法及系统
本发明涉及基于演示示例的深度强化学习双臂机器人控制方法及系统，包括基于双臂机器人末端夹爪的初始坐标至目标物体的初始坐标之间的最短距离，获取每一组机械臂末端夹爪位置的三维坐标运动增量，形成用于示教的第一演示示例；在夹爪关闭...
宋勇刘鲁钰庞豹袁宪锋许庆阳巩志
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