许纪倩
- 作品数：28 被引量：170H指数：7
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：科研院所技术开发研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 工件位置变换机类型及结构被引量：4
- 2001年
- 工件位置变换机是机器人生产线和工作站中的重要设备之一，随着工件形状和大小的变化，其结构型式灵活多变。本文介绍该机的基本要求、类型和常见的结构，为专用工件位置变换机的设计提供参考依据。
- 许纪倩王建华刘颖
- 关键词：工业机器人
- 风压及玻璃强度与刚度校核
- 门窗工程及玻璃幕墙设计中,有时回遇到风压及玻璃强度与刚度校核问题,本文在此介绍一种简单计算方法仅供参考。
- 万静许纪倩张苏华
- 关键词：风压刚度
- 文献传递
- 米袋码垛机器人工作站被引量：14
- 2001年
- 本文结合米袋搬运、码垛作业，介绍一种全自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它袋装物品的搬运、码垛作业。
- 许纪倩刘颖唐英
- 关键词：机器人码垛米袋工作站
- 高速水稻插秧机中非圆齿轮齿廓的图形仿真被引量：5
- 2007年
- 依据非圆齿轮啮合原理,根据点在刀具坐标和工件坐标的相互转换关系,利用计算机图形仿真的方法,展现了高速水稻插秧机分插机构中齿形的形成过程。图形仿真的结果,可以为非圆齿轮的进一步研究和制造提供参考。
- 裴艳兰和丽许纪倩
- 关键词：VC
- 微电子金属封装温度场仿真系统的研究被引量：2
- 2005年
- 基于ANSYS平台,利用VC语言开发了一个专门针对微电子金属封装温度场的仿真系统。可以对不同情况下的微电子金属封装进行温度场仿真,并查看仿真结果。用VC语言编程,用户只需输入必要的前处理参数,就可以得出ANSYS的封装仿真结果,从而使不了解ANSYS的用户也可利用其强大的功能进行计算和分析。
- 谭艳辉许纪倩徐骏宇陈娟
- 关键词：微电子封装温度场仿真
- 机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析被引量：4
- 1989年
- 本文提出了用机器人操作器末杆的自转角灵活度及两个互相垂直的主截面内的灵活度的组合,来表示机器人对给定工作点的灵活性的方法。这种方法直观、方便,易于求解和应用.用它研究具有结构条件限制的机器人操作器工作空间灵活度时,发现在工作空间里,存在有不同灵活度的区域,曲线或曲面.本文还特别提出了工具(夹具)的预置位姿的概念,并以 5R 操作器为例,充分证明了预置位姿的改变.可以在操作器灵活度不变的条件下大大改善机器人的工作可能性。
- 刘淑春许纪倩马香峰
- 关键词：机器人灵活度
- 机械基础课程改革初探被引量：12
- 2002年
- 机械基础系列课程包括画法几何及机械制图、机械原理、机械设计和机械制造基础等,是机械工程及自动化专业重要的基础课程.从学习这些课程开始,学生从单科性的、以掌握自然规律为主的学习,转向综合性的、以解决工程实际问题为主的学习,逐步实现向"工程综合"和"工程应用实践"的转变.机械基础系列课程,对培养学生的分析能力、综合能力以及创新能力都起到十分重要的作用.因此培养学生的这三种能力,是机械基础系列课程的教学目标.近年来,我们在这方面进行了一些有益的探索,取得了较好的效果.
- 于晓红许纪倩翁海珊陈键樊百林
- 关键词：机械基础课程内容课程体系教学体系课程设计
- 工科学生创新意识与创新能力培养的研究与实践
- 根据工科专业学生的特点,将创新教育渗透到机械基础系列课程以及实践环节中,以新的科技和社会发展成果充实教学内容;重组实验课程,优化实验课程内容,建立新的融知识、能力、素质为一体的新的实验课程体系。
- 许纪倩于晓红
- 文献传递
- 带式输送机设计和选型专家系统的研究被引量：19
- 2001年
- 本文介绍了带式输送机设计和选型专家系统的结构。
- 王建华许纪倩
- 关键词：带式输送机选型专家系统
- 大学教师要重视自身的修养被引量：12
- 2005年
- 教师的道德修养和素质的高低是高等学校全面推进素质教育的关键。而教师素质的提高和完善．涉及的因素很多，除外在的客观条件外，教师的自身修养十分重要。教师应当重视自身的修养，在“自省”、“自重”、“自强”方面下功夫，这是教书育人的需要，也是教师职业的道德规范要求。
- 于晓红许纪倩
- 关键词：大学教师道德修养自身修养素质教育教师素质
