谢丰
- 作品数：7 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 多视点距离图像的对准和集成方法的研究
- 该文首先介绍了有关三维距离传感技术的原理和我们采集距离图像的环境,并且简单分析了采集的距离数据中包含的误差.然后提出了一种基于三角形匹配的多视点距离图像的对准算法.在现有的代表性的对准算法中,都是把距离图像看成3D点集,...
- 谢丰
- 关键词：距离图像ICP
- 文献传递
- 一种基于循环SAC的移动机器人分布式Leader-Follower编队方法
- 本发明公开了一种基于循环SAC的机器人分布式Leader‑Follower编队方法。通过该方法实现了无需手动设计模型和调整参数，仅凭借移动机器人之间的位置误差来实现编队控制的目标。构建全新的循环‑SAC强化学习框架，以确...
- 刘海滨李明飞谢丰夏铭浩董浩黄河李潇蔡永荣
- 基于表面间距离度量的多视点距离图像的对准算法被引量：14
- 2005年
- 现有的距离图像对准算法, 一般是采用最近点之间的距离和作为评价函数来估计运动参数. 这种基于点对间距离的评价函数的缺点是, 不同距离图像之间的最近点不一定是物体表面同一点的采样, 而且不同采样点所代表的物体表面面积也不同. 这些问题使得基于点对间距离度量的对准算法存在不精确对应的问题, 因而对准精度不高, 对初始运动参数敏感. 提出一种基于表面间距离度量的对准算法. 通过构造三角网格来近似表示物体的表面, 采用三角网格间最近距离的均值作为评价函数来估计运动参数. 推导并简化了表面间距离计算的积分公式. 实验结果表明, 该算法有较高的对准精度, 而且收敛速度较快, 抗噪声能力较强.
- 张鸿宾谢丰
- 关键词：距离图像点距多视点抗噪声能力三角网格评价函数
- 一种基于多线激光雷达及反光标记定位的双AGV联动控制方法
- 本发明公开了一种基于多线激光雷达及反光标记定位的双AGV联动控制方法，该方法利用多线激光雷达配合固定在前AGV上的反光标记获取两AGV相对位姿关系，简化AGV协同导航控制问题的运行方式。通过筛选多线激光雷达点云数据的强度...
- 刘海滨谢丰李明飞任付杰黄河董浩李潇
- 一种基于深度强化学习的视觉端到端车辆跟随方法
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的视觉端到端车辆跟随方法，利用跟随者的第一视角观察作为输入，并生成相应的控制信号作为输出。我们构建了空间‑注意力‑时间框架，以实现从视觉到动作的高精度映射。为了提升跟随者在非通信场景中的性...
- 刘海滨李明飞谢丰夏铭浩董浩
- 多视点距离图像对准和集成方法的研究
- 获取真实物体的三维模型是计算机视觉的一个重要研究课题，在虚拟现实、CAD反向工程、模式识别、不良产品检测以及人体非接触测量等领域有着广泛的应用。本文采用相位法从多个不同的视点获得距离图像数据，通过多视点距离图像的对准获得...
- 谢丰
- 关键词：距离图像ICP
- 文献传递
