谢昭莉
- 作品数：48 被引量：193H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市应用基础研究项目国家自然科学基金国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- MEMSic加速度传感器在气体微流量检测中的应用
- 2006年
- 根据MEMSic（微电子机械系统集成芯片）加速度传感器的工作原理及特点，将其应用于气体微流量检测中。经过具体实验验证，在不同温度下，采取一定的温度补偿措施，在气体流量从0到50sccm的变化范围内，MEMSic加速度传感器能够精确地测量出变化，说明了MEMSic加速度传感器对徽流量的检测具有较高的灵敏度和稳定性。
- 林引谢昭莉陈皎
- 关键词：微电子机械系统微流量灵敏度稳定性
- 基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计被引量：33
- 2005年
- 传统的汽车惯性式制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量,这种系统体积大、惯量调整困难、自动化程度不高,针对这些问题,提出了基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计思想。该设计通过对机械惯量数学模型的分析,提出了用控制算法控制电动机,使它的输出惯量能模拟机械式惯量盘的惯量,即用“电惯量”代替“机械惯量”。文中用MATLAB软件对系统性能进行了仿真研究并作了可行性的分析,研究结果表明设计是可行的。
- 盛朝强谢昭莉
- 基于图像识别的井下机车轨道检测方法被引量：5
- 2012年
- 针对传统图像识别算法耗时大、对复杂环境识别效果差等缺点,提出一种针对煤矿井下环境的轨道检测方法。根据井下光线亮度不均匀的特点,设计井下复杂环境下的灰度拉伸与边缘提取算法,提高轨道检测的有效性。给出基于优先级的轨道内侧边缘搜索算法。后帧图像在基于前帧图像检测结果建立的感兴趣区中进行轨道检测,可降低计算量,提高实时性。现场实验结果证明,该方法能有效检测出机车轨道,且相比传统方法耗时明显减小。
- 谢昭莉王壬张德全
- 关键词：灰度拉伸感兴趣区
- 基于面向对象的电网可靠性评估辅助决策系统被引量：8
- 2000年
- 电网可靠性是电力系统可靠性研究领域的重要组成部分。通过对电网可靠性评估的研究 ,提出了用面向对象程序设计技术 (OOP)来设计电网可靠性评估系统 ,在可靠性评估算法和图形表达方面 ,提出了新的设计方法 ,并在Windows 95环境下 ,用VisualC ++5 .0开发出了电网可靠性评估软件辅助决策系统。该系统能为电力系统的运行和规划提供有用的可靠性数据 ,为规划和决策提供依据。系统具有扩展性强、使用方便、接口丰富。
- 吴开贵周家启杨志邓仁明谢昭莉
- 关键词：电网可靠性面向对象程序设计
- 在全国大学生智能汽车赛中培养创新能力的实践
- 2009年
- 本文作者作为指导教师,参加了历届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛,带领重庆大学二队,重庆大学速队获得了清华大学举办的首届智能汽车邀请赛优胜奖,上海交通大学举办的第二届全国总决赛一等奖,东北大学举办的第三届全国总决赛一等奖。作者就参加全国大学生智能汽车竞赛的经验和经历,并就部分参赛学生的感想与业绩,探讨全国大学生智能汽车竞赛对培养自动化专业拔尖创新人才的贡献和作用。探讨我们如何利用全国大学生智能汽车竞赛这个平台,培养大学生创新能力的实践。
- 谢昭莉盛朝强金鑫
- 关键词：大学生
- 一种步进电机负载转矩估计方法
- 本发明公开了一种混合式步进电机的负载转矩估计方法。针对步进电机控制信号不连续的特点，建立输入周期矩形波电压的步进电机模型，并且以步进电机负载转矩作为该模型的状态变量之一；用扩展卡尔曼滤波器迭代计算出步进电机负载转矩估计值...
- 盛朝强谢昭莉邹永畅江浙邬晓月刘奕杰
- 边缘图像连通区域标记的算法研究和SoPC实现被引量：3
- 2011年
- 针对二值边缘图像目标点较少的特点,提出了基于目标像素邻域的8方向生长区域标记算法。该算法充分利用了边缘图像的走向信息,提高了搜索效率,降低了堆栈空间消耗,消除了邻域反复扫描问题。
- 谢昭莉彭琴白颖杰
- 关键词：连通区域标记边缘图像SOPC
- 对适应形势发展的'自动控制原理'课程改革思考
- 工业数字化、网络化、智能化发展的挑战,本文从课程结构、教学内容、教学方式和实验手段几个方面探讨了高校《自动控制原理》课程改革的相关问题.为建设适应形势发展的“自动控制原理”课程，更好地服务于培养学生创新能力，应打破旧的“...
- 李斌黄建明谢昭莉杨欣
- 关键词：课程改革
- 在仿真类课程教学中努力实践创新能力培养的探索
- 中国的传统教育注重基础知识的扎实，强调对专业知识的系统学习，提倡刻苦学习精神和良好的学习习惯，重视的是学习能力的培养、已有知识的吸收.本文就大学教育中最基本的课程教学如何体现创新能力的培养进行了一些有益的尝试.
- 谢昭莉
- 关键词：高等教育教学方式
- 文献传递
- 汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真被引量：6
- 2006年
- 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。
- 张元涛谢昭莉冯引安
- 关键词：气动伺服液压伺服模糊PID控制
