谢言
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
- 本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
- 李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
- 文献传递
- 机器人喷涂系统喷涂室内的方法
- 本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...
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- 一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
- 本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
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- 湿式摩擦离合器热流耦合动态仿真及带排转矩预测
- 大型船用倒顺离合型齿轮箱中湿式多片摩擦离合器一般成对安装,当一个处于接排状态时,另一个处于脱排状态。研究发现,离合器过热不仅可能出现在接排过程中,脱排状态下也可能因摩擦片滑摩或润滑油剪切导致离合器过热,并产生较大的带排转...
- 谢言
- 关键词：离合器计算流体动力学动态仿真有限元模型
- 文献传递
- 喷涂机器人控制系统
- 本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...
- 李奇敏侯海波周明红尹先进贾涵杰谢言
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- 机器人喷涂系统喷涂室内的方法
- 本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...
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- 湿式摩擦离合器带排扭矩预测及影响因素分析被引量：7
- 2016年
- 以船用湿式多片摩擦离合器油路为研究对象,利用动网格技术对离合器分片过程的流场进行动态仿真,得出摩擦片间隙处油层厚度的分布情况;基于流体动力润滑理论和牛顿内摩擦定律,建立含径向和周向油槽的湿式多片摩擦离合器带排扭矩数学模型,计算得出离合器带排扭矩解析解;建立摩擦离合器片间润滑油层参数化离散模型,采用有限元法计算得出离合器带排扭矩数值解,而后研究了油槽形式、主动轴转速和润滑油温度对离合器带排扭矩的影响规律.结果表明,两种带排扭矩预测方法的计算结果吻合良好;油槽形式对带排扭矩的影响较大;离合器带排扭矩随主动轴转速的增大而增大,随润滑油温度的增大而减小.
- 林腾蛟王清谢言潘丽吕和生
- 关键词：离合器有限元法
- 喷涂机器人控制系统
- 本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...
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