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谭劲锋

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇线性滤波
  • 1篇线性滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇舰船
  • 1篇舰船工程
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇非线性滤波器
  • 1篇GPS
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇王元慧
  • 1篇谭劲锋
  • 1篇丁福光

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用被引量：3
2011年
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。
丁福光谭劲锋王元慧
关键词：船舶舰船工程动力定位非线性滤波器GPS
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