谭皓
- 作品数：12 被引量：182H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国防科技工业技术基础科研项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 虚拟座舱系统地形显示算法视觉评价机制研究被引量：1
- 2006年
- 主要讨论了基于视点地形模型的多分辨率表示机制、动态地形简化算法等问题,通过分析人眼视觉敏锐度模型,将凝视效应、动态视觉加入地形误差评价函数,提出的新算法可以有效地适应虚拟座舱系统的需求.算法在建立人眼模型模拟人眼特性时避开了复杂的生物学特性,视觉评价函数结构简单,计算量小,优化三维引擎同时代入的附加消耗很小.经实验验证算法是有效的.
- 谭皓宋燕燕何亦征王金岩沈春林
- 关键词：虚拟座舱地形简化视觉模型LOD
- 混合粒子群算法在高维复杂函数寻优中的应用被引量：20
- 2005年
- 针对粒子群算法应用于复杂函数优化时可能出现过早收敛于局部最优解的情况,提出了一种改进的算法结构。通过构造单个粒子的最优序列代替单一的进化方向和类似于蚁群算法信息素表的选择机制,保留了粒子的多种进化可能方向,提高了粒子间的多样性差异,从而改善算法能力。算法同时设计了最优序列的加入规则和基于粒子群聚度的最优序列动态长度控制方法。改进后的混合粒子群算法保证了算法拥有更强的搜索能力,也保留了粒子群算法高效优化的特点。仿真实验证明,混合粒子群方法相对传统方法而言具有明显的精度优势。
- 谭皓沈春林李锦
- 关键词：高维复杂函数全局优化粒子群算法进化计算
- 真三维立体显示技术研究
- 沈春林龚华军樊仲维谭皓李玉峰边强何亦征李莉芮挺姜太平
- 该项目研究在国际上首次利用全固态激光器作为体视三维显示装置的照明光源，研制出国内首个原理性光、电、机一体化的真三维显示原理性样机；于国内首次研制出基于自动立体镜的高临场感综合显控平台，实现裸眼观察多角度、动静态立体图像。...
- 关键词：
- 关键词：虚拟现实
- 真三维立体显示技术被引量：71
- 2003年
- 当今 ,在二维平面显示器流行的时代 ,一种三维立体显示器及其相关技术正在迅速兴起 .通过介绍常用的几种表示三维数据的显示方式 ,解释了基于体素的三维显示技术 ,并介绍说明了三维显示技术的几种主要类型 ,然后在此基础上 ,又重点介绍了真三维立体显示技术的基本原理、主要技术的发展过程 ,并对采用该技术的几种主要产品的基本原理进行了必要的说明 ;接着解释了真三维立体显示器的一些主要性能参数 ,比较了几种目前最新产品的性能 ;最后 ,对真三维显示器的应用前景作了简要阐述 .
- 姜太平沈春林谭皓
- 关键词：三维数据体素三维显示技术性能参数体视化性能指标
- 基于OpenGL的三维建模实现方法被引量：35
- 2004年
- 三维建模技术可以真实地再现我们身边的客观物体。研究三维建模技术对于三维立体图象技术的进一步发展具有十分重大的意义。该文从模型的显示效果和实际建模的工作量为标准入手,分析并比较了几种基于OpenGL的三维建模方法。文中针对用OpenGL直接建模的不足,提出使用专业建模软件建模,再转化为OpenGL程序的方法。
- 石琼沈春林谭皓
- 关键词：三维建模OPENGL
- 飞行器控制软件的Statechart原型及其验证被引量：2
- 2005年
- 为快速构建飞行器控制软件的系统功能与行为模型,以无人飞行器为对象研究了一种飞控软件的Statechart原型(简称SCP)及其验证技术。基于软件虚拟原型,该SCP采用形式化语言Statechart对飞控软件进行自顶而下的功能与行为建模。先通过顶层模块定义系统的入口与主流程,接着构造两个并发的子模块:主控模块描述飞行控制与设备管理的状态演变,定时控制模块完成控制输出的实时更新。之后分别从语法、功能及性能3个层面对SCP进行验证与测试,并给出相关实验。该SCP具有层次性、模块化、可视化、可执行和快速反应等特点,适用于各种复杂嵌入式系统(包括有人飞行器和高空高速无人飞行器的飞控系统)的软件规范设计。
- 杨忠谭皓樊琼剑沈春林
- 关键词：飞行器控制软件
- AC-PSO算法在无人机任务规划中的应用(英文)被引量：2
- 2005年
- 无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率。鉴于大部分无人机是以一个相对固定的高度进行侦察和任务飞行,故可将无人机的飞行任务规划视为二维平面的TSP问题。本文进一步将地面防空威胁与飞行距离统一量化,通过求解TSP求取最优无人机任务规划。文中通过分析蚁群算法与粒子群算法,提出了一种新的混合方法AC-PSO算法解决TSP求解问题。算法借鉴了蚁群算法的路线构造方法和粒子群算法的进化策略思想,同时给出了提升算法效率的一些措施。实验验证,该算法和威胁建模方法相结合,能有效地满足无人机飞行任务规划的要求。
- 谭皓李玉峰王金岩何亦征沈春林
- 关键词：无人机粒子群优化进化计算
- 一种新型的体三维显示系统(英文)被引量：2
- 2008年
- 利用人眼视觉暂留效应,提出了一种新型的体三维显示方式,搭建了将一系列二维切片图像融合成一幅三维立体图像的原型系统。介绍了该系统的设计思路并阐述了其主要组成元件的功能。实验证明,该系统可直接裸眼观察三维图像,而不用借助于立体眼睛等辅助工具。
- 李莉龚华军沈春林谭皓
- 一种基于子群杂交机制的粒子群算法求解旅行商问题被引量：30
- 2005年
- 粒子群算法是在借鉴海鸥群落觅食行为基础上发展起来的仿生学优化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。本文提出一种结合粒子群算法结构和求解TSP问题蚁群算法特点的新算法,将多用于连续空间优化的粒子群成功扩展到TSP领域。算法通过杂交粒子选择机制,运用两种不同设计的杂交算子,成功模拟了自然界同物种不同种群间的协作与交流,将多子群策略和子群间杂交操作引入粒子群结构之中,增强算法的寻优能力。实验结果表明,该算法能有效地保证粒子间多样性差异,通过优化信息在子群间顺畅交流,有效地促进整个群落的进化收敛。该算法在解决TSP问题时,无论在收敛性和鲁棒性方面都优于一般的单群体、非杂交算法,是一种优秀的TSP问题解法。最终优化结果均达到TSPLIB中记录的已知最优解。
- 谭皓王金岩何亦征沈春林
- 关键词：TSP问题全局优化粒子群算法进化计算
- 多视图3D液晶显示器显示深度计算被引量：3
- 2006年
- 给出了针对多视图3D液晶显示器的虚体素明确的定义,对虚体素的特性做了说明。在深入掌握多视图3D液晶显示器显示原理的基础上,对虚体素显示深度做了详细的研究。研究了虚体素显示深度与同名点距离以及观察距离的关系,并以StereoGraphics公司的Symthagram204显示器为例作了定量计算。针对该显示器,根据透镜阵列折射原理给出公式,计算了不同同名点距离时最远的可观察距离;在此基础上,对不同的同名点距离计算了最大的虚体素显示深度,在给定两眼间距为65mm时,得出该型显示器的最佳观察距离为1.26m。研究结果为多视图3D液晶显示器性能的度量和比较提供了一个定量的标准。
- 李玉峰谭皓罗德林李莉
- 关键词：液晶显示器
