谭跃刚
- 作品数：268 被引量：506H指数：12
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量方法
- 本发明公开了一种基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量方法，包括以下步骤：将中心波长各不相同的光纤光栅对称粘贴于大轮的两侧，并依次标号；调节大轮与小轮在滚动接触点处产生一定的法向力，并使大轮与小轮之间产生一定的冲...
- 刘晓刚谭跃刚
- 文献传递
- 手工制造形态--制造的启萌
- 形态是指制造过程所涉及的人、工具、工作对象等因素的联联结方式.手工制造作为一种最基本的制造形态,不仅表现在所涉及的因素少,而且因素间的联结方式也较为简单.本文介绍了手工制造的产生与发展，阐述了手工制造的目的、因素及形态。
- 滕波王汉熙谭跃刚周祖德
- 基于应变模态的加筋板螺栓松脱识别被引量：1
- 2016年
- 为研究螺栓松脱的检测识别方法,设计了带螺栓连接的硬铝合金加筋板结构,采用光纤光栅传感器测量加筋板共振时螺栓松脱前、后的应变响应,并以此应变响应为标识量来识别螺栓脱落的位置。试验结果表明:采用应变模态为标识量能够准确识别加筋板紧固件的螺栓松脱位置。
- 徐彦伟谭跃刚
- 关键词：应变模态损伤识别加筋板
- 基于目标预见时间的最优预见控制算法被引量：2
- 2009年
- 针对最优预见控制中预见时间的实时性问题,提出了一种基于哈密顿-雅可比函数生成理论的最优预见控制算法。其核心是利用目标信号,已知未来的目标信号和系统跟踪误差信号所构成的面积通过哈密顿函数来构造最优预见控制的性能指标,从而直接引入系数可变的预见时间,以解决最优预见控制系统中预见时间与最优控制算法之间关系问题。
- 李琳谭跃刚
- 关键词：哈密顿函数最优预见控制
- 基于光纤光栅的旋转机械的温度测量方法及装置
- 本发明提出一种基于光纤光栅的旋转机械的温度测量方法及装置，其中方法包括以下步骤：将中心波长各不相同的光纤光栅粘于大轮的一侧，在大轮另一侧对称的位置粘贴同样中心波长的光纤光栅，并依次标号；将光纤光栅通过旋转连接器连接到解调...
- 刘晓刚谭跃刚
- 文献传递
- 一种空间轨迹跟踪实验系统及其控制特性
- 2008年
- 介绍以UMAC(Universal Motionand Automation Controller)和LugeLM150F-400型精密定位平台构建了一种空间轨迹跟踪控制实验系统,并以UMAC和PC机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,用VB语言编制了人机界面,进行系统管理与调度、数据采集与分析来实现对空间目标轨迹跟踪。通过对该实验系统的控制特性的分析研究,表明该实验系统具有编程操作简单、动态响应特性好、稳态响应精度高的特点,对推动空间轨迹跟踪控制的实验研究具有重要的意义。
- 郭旭东谭跃刚
- 关键词：UMACVB
- 非完整机械臂及其运动规划
- 2018年
- 针对一类非完整四关节机械臂提出了运动规划方法。通过建立非完整机械臂的运动学模型,采用链式变换方法将机械臂转换为链式系统,在链式系统中进行运动规划。对于非完整机械臂在链式逆变换过程中出现的奇异性问题,提出了机械臂运动的理想轨迹,利用四关节机械臂的冗余性来优化机械臂运动轨迹,实现规避机械臂链式逆变换奇异位形的目的。试验结果与仿真结果较为一致,验证了运动规划方法的有效性。
- 钱冠杰谭跃刚
- 关键词：非完整机械臂
- 坐标测量机定位中的边缘算法
- 通过分析像素梯度分布,提出基于梯度分布的低阈值调整算法.实验证明,改进后的边缘算法能有效地剔除孤立噪声,增强弱边缘信息,更好地为三坐标测量机提供定位信息.
- 汪根养谭跃刚
- 关键词：边缘检测CANNY算法数字图像处理
- 文献传递
- 坐标测量机定位中的边缘算法
- 通过分析像素梯度分布,提出基于梯度分布的低阈值调整算法.实验证明,改进后的边缘算法能有效地剔除孤立噪声,增强弱边缘信息,更好地为三坐标测量机提供定位信息.
- 汪根养谭跃刚
- 关键词：图像处理坐标测量机
- 文献传递
- 关于人工势场法局部最小问题的一种解决方法被引量：17
- 2005年
- 针对人工势场法中局部极小问题产生的根源,提出将现场中容易导致局部极小问题的区域通过一些人为设置的特征点隔离出来。利用目标点和特征点构成的图形面积之和与被隔离区域的面积之差提前判断目标点和被隔离区域的位置关系,当目标点在隔离区域外部时,避免了移动机器人由于环境信息不足而误入隔离区域陷入局部极小问题。
- 申魁华谭跃刚
- 关键词：路径规划人工势场法
