豆勤勤
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 力感知系统的研究综述
- 2015年
- 文章介绍了力觉感知系统的结构原理,对力觉感知系统的驱动结构、新型材料磁流变液以及当前力觉反馈设备进行了综述,提出了一种新型的基于磁流变液装置的力觉感知系统结构。该新型结构型式相对简单,几乎无磨损,器件寿命长、所用材料来源丰富、价格低廉,有良好的工程应用前景。
- 豆勤勤
- 关键词：磁流变液遥控机器人传感器
- 力感知系统中力的计算模型研究
- 2015年
- 文章主要进行力感知系统力的计算模型研究。通过有限元软件进行分析,得出磁流变液中激磁电流与磁场强度关系,并通过一定的算法求出了力与电流,磁场强度的关系,从而为力感知系统的应用提供了条件。
- 豆勤勤
- 关键词：有限元分析磁场强度
- 基于DSP28335的无损检测仪系统设计被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于TMS320F28335芯片的数据采集系统方案,主要用于金属表面淬火深度的无损检测。系统方案包括硬件系统和软件流程的设计。通过涡流传感器检测外部数据,采用28335芯片自带的AD转换器将传感器的模拟信号采集至芯片内存,经过数据运算与拟合后送至液晶屏显示。系统采集速度为80ns,精度可达12位,可很好地满足实际检测的需要。
- 豆勤勤谈莉斌任尚坤
- 关键词：无损检测涡流传感器数据采集
- 基于C8051F020单片机的力感知控制系统设计被引量：1
- 2016年
- 目前基于磁流变的力感知控制系统的开发着重于控制系统硬件研究和软件实现,在硬件设计上着重于电流驱动器和一些专用控制器的设计.文章对电流驱动器及相关电路进行了设计,并编制了相应的软件程序.实现了力感知控制系统的要求.
- 刘涛豆勤勤
- 关键词：单片机电流驱动
- 磁流变液的力觉反馈系统研究
- 2010年
- 提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在缸体外部,通过内、外线圈磁场力的相互作用使其具有复位功能。根据磁流变液的特性及磁流变效应,结合线圈参数、结构参数和磁路设计等原则,给出了主动式磁流变阻尼器的结构设计模型,并建立了Bingham模型和修正的Bouc-wen模型的Simulink软件仿真,仿真结果验证了该装置结构设计的合理性,为其在力觉反馈系统中的应用提供了依据。
- 豆勤勤岑豫皖刘庆运
- 关键词：磁流变液力觉反馈仿真
- 力控组态软件与VB和下位机之间的通讯方法研究被引量：3
- 2018年
- 本文介绍了对于力控组态软件没有提供驱动程序的硬件设备,可以通过VB软件实现与下位机数据通讯的方法,采用DDE技术与力控进行数据通讯,实践证明,在工程中实现比较简便,通用性很强,可以很好地解决力控组态软件不提供驱动程序的设备通讯问题.
- 豆勤勤
- 关键词：力控组态软件VBDDE
- 三指手抓取力封闭性的简单判别算法被引量：4
- 2010年
- 根据力封闭抓取的定义建立了利用严格内力的存在条件进行三指灵巧手力封闭抓取判别的研究方法,构建了三指灵巧手力封闭抓取的等价判别算法。在手指指端与物体构成有摩擦的固定点接触模型的前提下,三指灵巧手力封闭抓取条件等价于抓取矩阵满秩并存在严格内力。首先,基于对物体表面接触位置的几何特性分析,建立了摩擦扇存在条件,每个指端接触点的内法矢与接触平面所成夹角小于接触点摩擦圆锥角;其次,通过研究接触点摩擦扇边界线及其交点的相互位置关系,推导了内力汇交多边形的存在条件,任意两个摩擦扇的边界线交点中,至少有一个位于第3个摩擦扇的严格内部,或者至少有3个边界线交点位于第3个摩擦扇边界线上;最后,在考虑内力平衡关系的基础上,建立了基于矢量计算的三指灵巧手力封闭抓取的快速判别算法。
- 刘庆运蒋波豆勤勤
- 关键词：三指手
- 一种实用的混合有源电力滤波器的设计和仿真
- 2013年
- 提出了一种结构简单,实用性比较强的拓扑结构,分析了混合有源滤波器(HAPF)各部分器件参数选取的方法,并介绍开关管关断尖峰电压的抑制措施;实验仿真结果表明,这种混合有源滤波器较好地发挥了无源滤波器(PF)和有源滤波器(APF)的优点,并减小了系统的容量,具有良好的无功电流和谐波电流补偿效果。
- 史彦甘丽豆勤勤郑群
- 关键词：混合有源电力滤波器谐波补偿参数设计
