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贺然

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单孔
  • 2篇手术
  • 2篇手术刀
  • 2篇灵巧手
  • 2篇开口器
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人灵巧手
  • 2篇多自由度
  • 2篇缝线

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇付庄
  • 2篇赵言正
  • 2篇贺然
  • 2篇周航飞
  • 2篇翟嘉心
  • 2篇费健

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手
本发明公开一种多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手，包括：两个末端安装手术刀的7自由度的机械手臂，一个末端安装摄像头的5自由度的机械手臂，其中：所述7个自由度从根部算起，依次为：绕手臂中心轴旋转自由度、手臂前后伸缩自由...
费健贺然周航飞翟嘉心付庄赵言正
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多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手
本发明公开一种多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手，包括：两个末端安装手术刀的7自由度的机械手臂，一个末端安装摄像头的5自由度的机械手臂，其中：所述7个自由度从根部算起，依次为：绕手臂中心轴旋转自由度、手臂前后伸缩自由...
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