赵守明
- 作品数：7 被引量：34H指数：5
- 供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所更多>>
- 发文基金：镇江市工业科技攻关计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 核环境下关节式履带移动机器人设计与研究被引量：6
- 2010年
- 分析了一种可用于核环境下的关节式履带移动机器人,阐述了用于核环境下关节式履带移动机器人的特殊要求及能满足该要求的运动机构。分析了机器人爬坡、越障、跨沟、爬梯等运动过程。建立机器人杆件坐标系,通过齐次坐标变换建立了机器人的运动学模型,并对正运动学及逆运动学分别进行了求解,为核环境下关节式履带移动机器人的动力学分析求解及设计打下了基础。
- 马履中王国明吴伟光杨启志赵守明王万杰
- 关键词：核电站核防护运动学分析
- 双卧轴搅拌机叶片安装角的理论分析被引量：9
- 2010年
- 目前双卧轴搅拌机叶片安装角的确定多以经验为主,一般常用值为45°。通过对搅拌叶片上的物料进行运动学分析,结合工程流体力学相关知识,求得物料轴向和径向的速度表达式;分析获得较好搅拌效果时物料的运动特点,得出物料的合理运动轨迹投影区域;根据不同拌筒的长宽比,求得相对应叶片合理安装角的取值范围:宽短型叶片安装角α取值范围在29.142°～32.865°;窄长型叶片安装角α取值范围在42.168°左右。理论分析的结果与实际应用中常用值基本吻合,为搅拌机参数的确定奠定了理论基础。
- 尹小琴赵守明谢俊吕晓凤
- 关键词：双卧轴搅拌机运动学分析
- 母线槽钢结构支架模态分析被引量：6
- 2011年
- 运用PRO/E对母线槽钢结构支架进行三维建模,通过ANSYS软件对支架进行模态分析,从而求解出支架的模态参数,得到支架的固有频率和振型特征,并进行了地震反应谱分析,为进一步研究支架动力学特性以及支架的优化设计提供参考依据。
- 谢俊张翌马履中尹小琴赵守明
- 关键词：ANSYS模态分析地震反应谱分析
- 双卧轴搅拌机合理转速的理论研究被引量：8
- 2010年
- 针对目前双卧轴搅拌机的参数确定基本建立在试验结果之上的状况,提出其合理转速的理论研究应对叶片上的物料单元分阶段进行。当物料单元处于自落状态时,通过力平衡分析,得出已知机型的合理转速范围为小于1.53 m/s,极限情况可达1.72 m/s;当物料处于挤压状态时,利用流体力学的动量方程,得出普通混凝土粗骨料粒径多种尺寸下的最小转速。综合得出该机型合理转速范围为0.906 3～1.72 m/s。理论分析结果与试验结果推荐的转速基本吻合,为搅拌机参数的确定奠定了理论基础。
- 尹小琴赵守明谢俊张翌王国明
- 关键词：双卧轴搅拌机转速静力学分析
- 蛋品运输多维隔振装置阻尼设计
- 2010年
- 针对蛋品运输多维隔振装置阻尼的设计问题,指出按单自由度隔振系统经典幅频特性图确定阻尼系数不合理,而应按"二阶系统瞬态响应性能指标"理论确定该多维隔振装置的阻尼系数,并进行了相关计算。利用数控车床测定了所用气缸阻尼器的阻尼系数。通过仿真和实验,对比了阻尼比分别为0.100和0.707时的上平台加速度。结果表明,当采用最佳阻尼比0.707确定气缸阻尼器的阻尼系数时,蛋品运输多维隔振装置隔振效果良好。
- 于大国马履中赵守明荀群德
- 关键词：阻尼
- 双卧轴搅拌机搅拌臂数目的理论分析被引量：7
- 2010年
- 通过对搅拌叶片上的物料进行运动学分析,结合工程流体力学相关知识,求得物料轴向和径向的速度表达式;分析单根搅拌轴推动物料运动一个轴向长度时所需旋转的角度,根据不同拌筒的长宽比,以及对旋转角度的范围要求,得出不同单轴相位角对应的搅拌臂数目;对双轴搅拌臂的不同排列形式分别进行考虑,在满足搅拌臂及叶片布置的基本原则的基础上进行筛选,最终得出合理的取值。理论分析的结果与实际应用中常用值基本吻合,为搅拌机参数的确定奠定了理论基础。
- 尹小琴赵守明谢俊吕晓凤
- 关键词：双卧轴搅拌机搅拌臂运动学分析
