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赵庆

作品数：30 被引量：6H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 9篇并联机构
  • 6篇机器人
  • 6篇复合材料
  • 6篇复合材
  • 5篇混联机器人
  • 4篇刀具
  • 4篇执行器
  • 4篇受力
  • 4篇主轴
  • 4篇主轴转速
  • 4篇铣削
  • 4篇铣削加工
  • 4篇连杆
  • 4篇连接轴
  • 4篇末端执行器
  • 4篇接轴
  • 3篇刀位
  • 3篇丝杠
  • 3篇螺旋铣
  • 3篇固定架

机构

  • 30篇天津大学

作者

  • 30篇赵庆
  • 13篇李皓
  • 13篇秦旭达
  • 10篇王攀峰
  • 10篇刘松涛
  • 10篇黄田
  • 10篇白普俊
  • 10篇李士鹏
  • 9篇梅江平
  • 9篇赵学满
  • 8篇宋轶民
  • 8篇汪满新
  • 4篇万淑敏
  • 3篇刘振旺
  • 2篇刘海涛
  • 2篇马立新
  • 2篇刘婕
  • 1篇施凤财
  • 1篇王斌
  • 1篇张志诚

传媒

  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2004
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可实现四自由度运动的并联机构
本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构，它们的特点是，动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合，使动平台形成一菱形结构，其结构的虚中心点相对位置不变，只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平白普俊刘松涛赵庆汪满新
文献传递
高速并联机械手高精度控制方法研究
本文密切结合高速并联机械手在电子、食品、医药等轻工行业的相关需求，以实现机械手高精度控制为目标，研究机械系统建模分析、伺服系统建模和参数辨识、高精度控制方法等关键技术，将研究成果应用于高速并联机械手的控制。全文得到如下成...
赵庆
关键词：高速并联机械手参数辨识伺服系统模糊PID
一种用于思政教育影像作品展示装置
本发明涉及思政教育宣传技术领域，且公开了一种用于思政教育影像作品展示装置，包括底座箱，所述底座箱的内部分别固定安装有电机、隔板、第一固定挡板、轴承盒与滑动柱，通过控制器控制电机的启动，电机转动时会通管第二转动齿轮带动传动...
秦俊男赵庆
文献传递
含制孔分层损伤的复合材料层合板强度预测方法
本发明公开了含制孔分层损伤的复合材料层合板强度预测方法,主要步骤为:建立复合材料层内单元及层间单元的本构模型；使用ABAQUS的VUMAT接口完成复合材料层内单元及层间单元本构模型的编写；建立完整复合材料层合板与带有分层...
秦旭达陈世广李皓李士鹏赵庆
杆轮组合式三平一转并联机构
本发明公开了一种杆轮组合式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台由两个水平的对称布置的分角机构组成；每个分角机构包括一个托板、两个分角连杆和两个分角齿轮，分角连杆与分角齿轮固接，所述分角齿轮与所述托板铰接，两个所述分角...
黄田赵学满王攀峰梅江平宋轶民刘松涛白普俊赵庆汪满新
叠层结构制孔在线监测自适应加工方法
本发明公开了叠层结构制孔在线监测自适应加工方法，它包括以下步骤：(1)采用安装在数控机床上的制孔刀具对碳纤维增强复合材料与合金材料的叠层结构制孔时，通过超声波测厚方法测量制孔刀具底端所到达的叠层结构成孔位置与叠层结构中的...
秦旭达刘振旺李皓田利成李永行赵庆刘婕
文献传递
加工复合材料小直径孔螺旋铣孔专用刀具
本发明公开了加工复合材料小直径孔螺旋铣孔专用刀具，刀具的刃部设有两两夹角不相同的第一、第二、第三切削刃，三个切削刃的刃长不同，三个切削刃的后刀面为具有刃带的双重后刀面，三个切削刃的底刃偏移刀具中心线距离，由三个切削刃形成...
秦旭达田利成刘振旺李永行李皓赵庆于书宇张笑宇
文献传递
平行错动式三平一转并联机构
本发明公开了一种平行错动式三平一转并联机构，包括动平台，所述动平台包括水平布置的上平台和下平台，所述下平台由一对相同的角板和一对等长平行连杆组成，两个所述平行连杆两端分别与两个角板转动连接，两个所述平行连杆和两个所述角板...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平赵庆白普俊刘松涛汪满新
一种可实现四自由度运动的并联机构
本发明公开了四种可实现四自由度运动的并联机构，它们的特点是，动平台采用分角机构或者分角机构和平行四边形结构的结合，使动平台形成一菱形结构，其结构的虚中心点相对位置不变，只能做沿对角线方向的相对拉伸和压缩的变形运动。本发明...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平白普俊刘松涛赵庆汪满新
一种提高镍基高温合金疲劳试件表面质量的加工方法
本发明公开了一种提高镍基高温合金疲劳试件表面质量的加工方法，包括以下步骤：S1：测试加工表面的影响层深度，过程为：使用SiAlON刀具对测试用疲劳试件左右两侧的曲面进行粗加工以切除试件毛坯余量，SiAlON刀具的切削速度...
李士鹏王星然秦旭达李皓张绍璞赵庆
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