赵维一
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院电气自动化研究所更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于Jitterbug的网络控制系统时延补偿的研究
- 2006年
- 目前控制系统调度策略和控制性能两者的最优化是一个难题。由瑞典Lund学院开发的Jitterbug工具箱,提供了一个分析网络控制系统时延的平台,可以对各种时延情况下的线性闭环控制系统提供静态的性能预估分析。本文基于Jitterbug内部模块特性,利用其特定的调度策略和性能指标函数,针对一类网络控制系统,导出了该实时闭环控制系统的性能优化时延需求,并进行了时延补偿分析。
- 赵维一纪志成谢林柏
- 关键词：代价函数时延补偿网络控制系统
- δ算子下的网络控制系统最优控制方法被引量：6
- 2006年
- 研究网络控制系统的随机最优控制问题,提出了针对随机时延的网络控制系统最优控制律和二次型性能指标极小的控制律设计方案.在δ算子域内应用动态规划理论,设计网络控制系统的最优状态反馈和输出反馈控制律,得到的线性二次型高斯控制器可对系统中的随机长时延进行动态补偿.最后通过实例仿真验证了上述最优控制方案的可行性和有效性.
- 纪志成赵维一谢林柏
- 关键词：网络控制系统Δ算子随机时延动态规划
- 时延网络控制系统的协同设计方法研究被引量：7
- 2007年
- 在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真,探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论系统采样周期对网络控制系统的影响,以优化控制系统的性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制和调度算法,对网络控制系统进行静态性能指标估计和动态调度仿真相结合,结果表明该方法既满足了控制系统的性能,又优化了网络的调度,提高了网络的资源率。
- 纪志成赵维一谢林柏
- 关键词：网络控制系统随机时延LQGEDF
- 基于状态观测的量化系统稳定性分析被引量：8
- 2007年
- 针对基于状态观测和信号量化的线性系统,进行了稳定性分析与研究.首先对状态观测误差系统在量化作用下的渐近稳定性进行了分析,接着研究了对象系统本身在量化效应下的渐近稳定性,得到了相应的稳定性条件,同时针对对数型量化器,给出了两个系统稳定性之间的关联.最后,给出了在时变量化作用下基于状态观测的控制策略和仿真例子.
- 谢林柏纪志成赵维一
- 关键词：状态观测器信号量化渐近稳定
- 基于δ算子的网络控制系统最优控制方法
- 针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增...
- 谢林柏赵维一纪志成
- 关键词：网络控制系统Δ算子最优控制动态规划
- 文献传递
- 基于δ算子的网络控制系统最优控制方法被引量：1
- 2006年
- 针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增广向量并进行闭环反馈控制律设计.经过理论和仿真验证,当采样周期趋于无穷小时,δ算子域离散系统的模型参数逼近于相应的连续时间模型参数.
- 谢林柏赵维一纪志成
- 关键词：网络控制系统Δ算子最优控制动态规划
- 基于δ算子的网络控制系统最优控制方法
- 针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题．利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控制律,将包含时延参数的当前状态量和前一时刻的控制信号组成增...
- 谢林柏赵维一纪志成
- 关键词：网络控制系统Δ算子最优控制动态规划
- 文献传递
