赵铁石
- 作品数：409 被引量：844H指数：17
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 海上作业用稳定吊机
- 本发明公开一种海上作业用稳定吊机，属于船用起重机装置技术领域，包括基座、第一转盘轴承、圆筒立柱、第二转盘轴承、转塔、俯仰艏摇驱动器、伸缩吊臂、滑动舷桥、直线驱动器、柔索、吊重绞车；基座安装在船甲板上，第一转盘轴承安装在基...
- 赵铁石 庞德钊 云轩李航 周兴平 谢欣洋
- 耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征被引量：20
- 2010年
- 基于舰船摇荡运动的耦合特征,采用耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联机构作为舰载稳定平台机构,实现了稳定平台三轴驱动、动平台五轴联动补偿的目标.运用螺旋理论分析了机构的自由度和运动特征,并讨论了输入关节选取的合理性;采用坐标等效运动的方法,建立机构耦合运动约束方程,得到了位置解及工作空间.本文将耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联机构用于舰载稳定平台五轴联动补偿,拓展了少自由度并联机构的应用领域.
- 罗二娟牟德君刘晓赵铁石
- 吸附面形状自适应重载吸附装置
- 本发明公开了一种吸附面形状自适应重载吸附装置，属于码头系泊作业领域，包括U型座、承载轴、复位安装板、形状自适应机构组件、吸盘组件；承载轴与U型座连接，复位安装板通过关节轴承与承载轴连接，形状自适应机构组件与复位安装板连接...
- 赵铁石齐继伦郭逸鹏
- 海蟹步行足系仿生模型轻动性研究被引量：8
- 1995年
- 本文在对海蟹观察分析及建立的仿生模型的基础上，以“比耗”作为评价指标，应用空间多关节步行机超确定输入能量最优理论，分析了结构参数和行走方式等对海蟹仿生机构模型轻动性─—能量效率的影响；并从理论上核算了美国ＡＳＶ步行机的比耗。
- 赵铁石黄真
- 关键词：步行机
- 力传感器校准精度模拟与实验分析被引量：1
- 2014年
- 考虑力传感器实际使用条件与出厂检定条件的差异性,为准确校准并正确使用力传感器,文中根据力传感器的结构和工作原理,结合其实际使用工况,通过三维建模和CAE模拟,分别分析了力传感器安装预紧力、连接件结构、安装底座硬度对力传感器输出信号的影响。在此基础上,为验证数值模拟的正确性,用力标准机对力传感器进行校准实验,结合模拟及其校准实验结果,研究上述不同工况对力传感器各性能指标的影响。
- 赵延治牛智李贵涛吴询赵铁石
- 关键词：力传感器数值模拟校准
- 一种六自由度并联减摇隔振舱
- 一种六自由度并联减摇隔振舱，其主要包括基座、六条隔振分支、助力承载分支、舱体以及固接在舱体上的六个直线驱动单元。所述六条隔振分支均由球铰、第一连杆、隔振器、第二连杆和万向铰组成，第一连杆的一端通过球铰与基座连接，该连杆的...
- 赵铁石杨勇宋晓鑫祁晓园
- 文献传递
- 2RUS/2RRS并联机构及其运动学分析被引量：6
- 2018年
- 基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种折叠式2RUS/2RRS并联机构作为车辆运动模拟台。结合分支提供的约束力螺旋的几何关系,得到了机构的自由度特性,并基于Grassmenn线几何对机构的输入选取合理性进行了分析。旋量能够简化刚体运动的表示形式,兼备几何直观性与代数抽象性。借助于旋量代数及影响系数理论,通过添加虚拟运动副,得到了机构旋量速度、加速度的映射关系。在ADAMS软件中使用"多段线"建立了该机构的模型,并对机构的运动学建模理论进行了数值验证。
- 耿明超赵铁石张灿果
- 关键词：并联机构运动学
- 多姿态医疗康复床
- 本实用新型提供一种多姿态医疗康复床，其包括支撑装置和床体；床体设置在支撑装置的上方；支撑装置包括底座和升降机构，底座设置在升降机构的下方；底座包括导向立柱和底部支撑框架，四个导向立柱设置在底部支撑框架的上方，导向立柱包括...
- 赵铁石丛广全张烨崔劲松石从蓉
- 紧凑型加工装配装置
- 本发明涉及一种紧凑型加工装配装置，其包括筒体外壳、多条驱动输出分支、中间滑筒、十字轴转向件、运动平台和末端执行器，筒体外壳的第一端滑动设有中间滑筒，且多条驱动输出分支均布设于筒体外壳中，十字轴转向件通过第二连杆设于转向连...
- 赵铁石彭潇潇田昕张琛
- 六缸驱动三轴转动平台
- 本发明提供了一种六缸驱动三轴转动平台。其特征在于：包括下平台(1)、上平台(5)、分布周围的六个驱动分支和多杆支撑中间约束分支，所述上平台(5)上设置三个连接块，每个连接块上通过两个驱动分支与下平台(1)连接；所述下平台...
- 赵铁石
- 文献传递
