路红伟
- 作品数：5 被引量：22H指数：4
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科技攻关项目国家高技术研究发展计划长春市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于LabVIEWRT的汽车离合器从动盘检测系统被引量：4
- 2008年
- 基于LabVIEWRT,应用交流伺服控制系统设计了高精度离合器从动盘检测系统。采用永磁同步交流伺服电机构成检测系统的位移驱动和力矩驱动,采用工控机和NI公司7830R数据采集控制卡构成实时数据采集和位移、力矩实时控制器;应用复合PID控制算法,基于LabVIEWRT开发了测试系统用户界面程序和数据采集控制程序。实验研究表明,系统获得了较好的稳态精度和动态特性,检测系统运行稳定可靠。
- 路红伟吴艳茹施江天张邦成庞博贾菲
- 关键词：离合器从动盘交流伺服控制PID控制LABVIEW
- 离合器从动盘测试机模型参数辨识与滑模控制
- 2009年
- 提出了一种离合器从动盘拖曳分离测试机滑模变结构复合控制器的设计方法。根据建立的系统简化数学模型,采用最小二乘拟合优化方法辨识了系统模型参数,建立了系统模型,采用速度前馈、力前馈和滑模控制构成的复合控制器对系统进行控制。经仿真和实验验证,系统获得了较好的稳态精度和动态特性。
- 张邦成路红伟陈殿生周志杰
- 关键词：汽车离合器从动盘参数辨识滑模控制
- 基于UG的汽车覆盖件拉深模具设计被引量：6
- 2008年
- 基于UG平台开发了汽车覆盖件拉伸模具结构设计的模板化CAD系统。传统的汽车覆盖件拉伸模具设计方法设计周期较长,设计效率较低,为了提高设计效率,基于UG强大的功能,引进了标准化、参数化、模板化设计思想,在UG平台的基础上开发了汽车覆盖件拉伸模结构设计的模板化CAD系统。采用该系统对后地板左右连接板专用模具结构进行设计试验,试验结果表明该CAD系统大大简化了设计过程,提高了设计效率。
- 陈延伟杨晓红路红伟
- 关键词：汽车覆盖件拉深模计算机辅助设计
- 基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用被引量：7
- 2008年
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
- 陈延伟施江天吴艳茹路红伟贾菲庞博
- 关键词：可移动机器人多传感器信息融合神经网络
- 汽车离合器从动盘测试机电控系统设计被引量：5
- 2009年
- 基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能.经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰.检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0.005 mm和±0.05 N.m.
- 张邦成路红伟王占礼周志杰
- 关键词：从动盘实时控制滑模控制
