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辜吟吟

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇遗传算法
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇群算法
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 1篇动态环境
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇智能机器人
  • 1篇数据融合
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式移动机...
  • 1篇模拟退火

机构

  • 3篇沈阳理工大学

作者

  • 3篇辜吟吟
  • 2篇刘砚菊
  • 1篇陈亮
  • 1篇杨青川

传媒

  • 1篇计算机科学
  • 1篇沈阳理工大学...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究被引量：13
2008年
针时传统机器人路径规划方法无法保证寻找全局最优路径的问题,本文提出了一种基于蚁群算法求解机器人路径规划的方法。在此基础上构建了移动机器人路径规划模型,并通过Visual C++6.0进行仿真。结果表明该算法能够在动态和静态环境中迅速找到机器人的最优路径,与基于遗传算法的路径规划方法相比具有较大的优势。
刘砚菊杨青川辜吟吟
关键词：机器人路径规划蚁群算法遗传算法
动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究被引量：2
2007年
首先建立了超声传感器预测模型,然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息,最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上,引入模拟退火算法,形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明,该算法是正确和有效的.
辜吟吟刘砚菊陈亮
关键词：路径规划遗传算法模拟退火数据融合
基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的研究
智能移动机器人是指无需人工干预，可以自主完成行驶任务的车辆。路径规划是移动机器人的一个重要组成部分，它的任务就是在具有障碍物的环境内，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到达目标状态的无碰路径。蚁群算法就是对自然界中蚂...
辜吟吟
关键词：智能机器人移动机器人路径规划蚁群算法遗传算法
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