邓志诚
- 作品数：37 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 用于可重构地面移动机器人的主动球铰被引量：5
- 2006年
- 针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足,提出了一种三自由度主动球铰,它综合了并联机构和串联机构的优点,在满足可重构地面移动机器人结构尺寸要求的前提下能提供较大的输出力矩和较大的工作空间(并联结构部分可提供17.3N.m的力矩及±40°的俯仰/偏航角度,串联结构部分可提供4.5N.m的翻转力矩和360°的翻转角度).该结构可以丰富机器人的结构形式,增强机器人对环境的适应能力.首先讨论了这种球铰的运动学特性、工作空间,然后在可重构移动机器人———JL-I上测试了驱动力矩,验证了结构的性能.
- 邓志诚王巍宗光华
- 关键词：移动机器人球铰可重构机器人
- 一种自适应螺旋桨装置
- 本发明公开了一种自适应螺旋桨装置，涉及螺旋桨设计技术领域，包括：传动轴、盘式弹簧、连杆机构和螺旋桨，所述传动轴一端用于与电机输出端固定连接，所述盘式弹簧固定套设在所述传动轴另一端，所述螺旋桨固定套设在所述盘式弹簧外周，所...
- 邓志诚杨可捷杨奇珂吕超张晓晴
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- 一种高度与轨迹可控的高空气球
- 本发明主要创新点在于提出了一种控制高空气球升降的装置和一种高空气球的轨迹控制方法。高空气球的浮力单元(1)由蒙皮、承力带、承力绳索等组成。本发明可通过设置在浮力单元(1)上的浮力单元体积调整装置(2)，改变浮力单元的体积...
- 邓志诚祝明吕慧王杰
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- 一种新型平流层飞艇
- 一种新型平流层飞艇，布局如下：一：内部超压单元为多个独立布置的充氦气囊，单元采用多层复合柔性材料拼接而成，单元安装了放气阀门、温度测量传感器、压差测量传感器、浮力测量传感器、安控装置等设备；二：外部整流蒙皮采用轻质材料拼...
- 邓志诚
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- 一种电池组充放电平衡方法
- 一种电池组充放电平衡方法，步骤如下：一：确认计算单元在“替换电池”模式；二：检测单元在t<Sub>i</Sub>时刻获取各电池单体的输出电压并输出；三：估算单元参考步骤二输入的电压信息，得各电池单体的电量估计值Q<Sub...
- 邓志诚祝明徐伟强蒋回蓉娄鹏
- 文献传递
- 一种螺旋桨来流速度检测装置及方法
- 本发明公开了一种螺旋桨来流速度检测装置及方法。所述检测装置包括：负载特性测量装置和数据处理装置；负载测量装置分别与数据处理装置以及目标螺旋桨连接；目标螺旋桨包括：跨介质飞行器的螺旋桨；负载特性测量装置用于：测量目标螺旋桨...
- 邓志诚杨可捷张晓晴姚毅
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- 一种二自由度振型振动的驱动装置
- 本发明提供了一种二自由度振型振动的驱动装置，涉及驱动装置技术领域。本发明包括：二自由度驱动输出模块、振动件和激振器；振动件为线状结构；振动件的一端被固定连接；振动件的另一端与激振器连接；激振器用于带动振动件振动；二自由度...
- 邓志诚郭云恺梁潘
- 一种高高空螺旋桨装置
- 一种高高空螺旋桨装置，它包括多稳态柔顺机构、半柔性翼面、飞行状态传感器和控制系统；多稳态柔顺机构本体配置成响应于控制系统发出的激励信号输入而产生机构输出，半柔性翼面构成螺旋桨各个桨叶截面的叶素翼型，通过自身的可变形性，达...
- 邓志诚娄鹏祝明徐伟强蒋回蓉
- 文献传递
- 一种高高空螺旋桨装置
- 一种高高空螺旋桨装置，它包括多稳态柔顺机构、半柔性翼面、飞行状态传感器和控制系统；多稳态柔顺机构本体配置成响应于控制系统发出的激励信号输入而产生机构输出，半柔性翼面构成螺旋桨各个桨叶截面的叶素翼型，通过自身的可变形性，达...
- 邓志诚娄鹏祝明徐伟强蒋回蓉
- 模块化自重构机器人的分布式任务协同实现
- 模块化自重构机器人由众多自主的模块单元构成,它能根据环境和任务的要求优化自身的形式,这种重构能力的实现,不仅需要硬件的支持,更需要有相应的机制来协调机器人各个模块的动作.本文针对模块化自重构机器人系统的组成特点,提出了一...
- 邓志诚宗光华王巍
- 关键词：模块化自重构机器人分布式系统优先级算法任务调度
- 文献传递
