公共文化服务平台

郑戍华: 作品数：86 被引量：176H指数：8; 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家科技支撑计划北京市高等学校教育教学改革立项项目北京市共建项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>

合作作者

一种电气测量实验教学装置: 本实用新型公开了一种电气测量实验教学装置，该装置包括电机、电流互感器、电压互感器、液压传动模块以及计算机测量模块；电流互感器设置在电机的相线上，用于采集电机的相电流信号；电压互感器并联在电机的相线和零线之间，用于采集电机...; 彭熙伟郑戍华王向周张百海毛尾刘飞李永安; 文献传递

基于状态观测的变量柱塞泵LQ最优控制被引量：1: 2022年; 针对变量柱塞泵传统控制方法难以实现快速性、稳定性、鲁棒性的兼顾,也不能估计并利用泵的状态参数进行全生命周期内的性能优化等问题,提出了一种基于状态观测器的变量柱塞泵流量LQ最优控制(Linear Quadratic Optimal Control)方法,在改善泵控制性能的同时实现了泵不可测状态参数的在线估计。以A4VSO40柱塞泵为例,建立了变量柱塞泵的数学模型,以状态误差和控制输入的二次型约束为性能指标,设计了变量柱塞泵流量的LQ最优控制器,针对实际中因测量条件或成本限制难以测得全部状态参数以及测量噪声等问题,设计并引入了卡尔曼滤波状态观测器。仿真结果表明,所提出的基于状态观测器的LQ最优控制方法不仅可以实现状态参数的估计、减小噪声对状态参数估计的影响,而且相较于PID控制和LQ最优控制,流量阶跃响应的超调量分别下降了24%和5%,验证了所提控制方法的有效性。; 张宁宁李雅慧赵国强郑戍华王向周; 关键词：工程机械变量柱塞泵状态观测器

基于YOLOv5s-T和RGB-D相机的螺栓检测与定位系统被引量：5: 2022年; 机器人替代人工紧固角钢塔螺栓是解决高空作业安全问题的途径之一.针对角钢塔螺栓紧固机器人的作业需求,提出了一种基于神经网络和RGB-D相机的角钢塔主材螺栓检测与定位系统,将轻量化的YOLOv5s-T网络应用于英特尔®实感™深度摄像头D435i采集的图像,实现了角钢塔主材螺栓的实时检测、三维定位及重新排序等功能.经实验验证,YOLOv5s-T在基本不降低均值平均精度(mean average precision,mAP)的情况下,推理速度提高约31%;用RGB-D相机测得的三维坐标计算相邻螺栓间距,平均误差小于1 mm.对主材螺栓排序算法进行验证,RGB-D相机正对螺栓组模板时,模板的正确排序率不低于95%,可快速引导6自由度机械臂末端到达螺栓紧固点.; 王向周杨敏巍郑戍华梅云鹏; 关键词：排序

嵌入式系统实验教学中的挑战问题: 本文首先介绍了北京理工大学自动化学院嵌入式系统实验教学体系,在此基础上结合近些年来嵌入式系统实验教学中遇到的一些挑战问题,论述了在实验设备设计、实验前讲授内容设置、基于项目的实验教学等方面的一些经验,凭借这些经验,在嵌入...; 汪湛清彭熙伟郑戍华郭玉洁; 关键词：自动化专业嵌入式系统实验教学; 文献传递

基于改进强跟踪滤波器的UWB/AHRS紧组合定位方法被引量：4: 2019年; 针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法使用阈值鉴别UWB测距异常值并消除其影响,将强跟踪滤波(STF)算法应用到紧组合系统的数据融合中,并结合定位模型对算法进行改进,以提高算法的稳定性和对观测噪声的估计精度.仿真与实验结果表明,该方法能在复杂工况下提供车辆精确的定位信息,与UWB单独定位及采用几种非线性滤波算法相比,系统的鲁棒性更强、定位精度更高,具有很强的实用性.; 郑戍华鲁东原王向周刘澎; 关键词：超宽带

一种露天矿山道路的路面区域识别方法及系统: 本发明公开了一种露天矿山道路的路面区域识别方法及系统。所述识别方法包括：采集露天矿山道路图像；利用Gabor卷积核，确定预处理后的露天矿山道路图像上第一像素点的能量响应；根据能量响应确定第一像素点的纹理方向；根据纹理方向...; 王向周闫家乐郑戍华李守翔张宁宁; 文献传递

载重量变化对矿用车轨迹跟踪影响研究被引量：1: 2021年; 针对矿用车载重量变化对车辆轨迹跟踪精度的影响,提出了一种与载重量相关的车辆模型,研究了载重量对轮胎侧向力和车辆转向系统的作用.采用粒子群PID控制(PSO-PID)算法优化了不同载重情况下横、纵向控制PID参数,采用转向前馈控制缩短了大质量情况下前轮转向角控制的过渡过程时间.仿真结果表明,与不考虑载重量变化的车辆模型相比,所述矿用车模型轨迹跟踪的精度更高,鲁棒性更强.; 郑戍华乔亚军王向周李守翔陈冬清

一种用于教学的温度控制实验装置、升温方法和冷却方法: 本发明公开了一种用于教学的温度控制实验装置、升温方法和冷却方法，所述温度控制实验装置包括控制器、油箱、设于所述油箱上的温度传感器，升温单元和冷却单元；所述温度传感器与所述控制器连接；所述升温单元的入口连接所述油箱的出口，...; 彭熙伟李怡然郭玉洁郑戍华王向周张百海毛尾; 文献传递

关于提高工科专业毕业生质量的几点思考: 2011年; 提高工科专业人才培养质量是高等工程教育改革的一项重要而紧迫的任务。从通识教育与专业教育、基础课程与专业课程、教学内容与教学方法、实践教学与创新能力培养、师资队伍建设等方面对工科专业人才培养进行了探讨。; 彭熙伟王向周郑戍华; 关键词：工科专业工程教育

液压挖掘机模糊自适应节能控制系统被引量：6: 2006年; 为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.; 程坷飞王向周王渝郑戍华; 关键词：液压挖掘机节能模糊PID控制