郑柏超
- 作品数：77 被引量：37H指数：3
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
- 一种智能垃圾桶监管系统
- 本实用新型公开了一种智能垃圾桶监管系统，包括垃圾桶监测装置、AD转换模块、PLC控制器、DTU无线模块、云服务器平台和用户移动终端；通过垃圾桶监测装置采集垃圾桶内垃圾堆放高度信息、气体浓度信息以及温度信息并发送至AD转换...
- 廖乐勤张凯蔡晓军郑柏超
- 文献传递
- 本科中智能控制课程的教学思考与方法探究
- 2014年
- 在当前高校新的教育教学形势下,智能控制基础课程已成为自动化及相关专业本科生的一门重要的学习课程。授课的方式方法依然处于探索阶段。根据作者数年的教学经验、教学方法研究,对本课程的教学做了认真、充分的总结,以推进今后课程的教育教学。
- 郑柏超薛艳梅
- 关键词：智能控制教学方法自动化
- 坐标变换下的DC-DC升压变换器复合控制器设计
- 2020年
- 针对DC-DC升压变换器存在输入电压和负载电阻扰动的问题,提出一种基于坐标变换的复合控制器设计。由于DCDC升压变换器处理的是非线性和非最小相位系统,控制该变换器具有很大的挑战性和难度。通过对原平均状态方程坐标变换,构造积分滑模面,并结合非线性扰动观测器技术,设计了一种基于非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的积分滑模控制器(integral sliding mode controller,ISMC),得到能稳定跟踪期望参考电压的电容输出电压。利用李雅普诺夫理论对该方法进行验证,通过仿真,验证了该方法的可行性以及有效性。
- 周志勇郑柏超闫振彬
- 关键词：升压变换器滑模控制
- 非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质，属于信息物理系统技术领域，包括获取非线性系统的动态模型和局部测量信息；根据动态模型和局部测量信息建立不可观测子空间和可观测指标；基于不可观测子空间和可观测指...
- 刘艳郑柏超李涛林鹏
- 信息物理系统的鲁棒安全事件触发滑模控制设计被引量：2
- 2021年
- 针对信息物理系统遭受虚假数据注入攻击和有限通信带宽等问题,提出一种鲁棒安全事件触发滑模控制方法。首先,利用异常检测机制的阈值信息,获取虚假数据注入攻击的上界信息。然后,引入事件触发机制,并结合估计的攻击上界信息,设计鲁棒安全事件触发滑模控制方法。利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提方法的有效性,并证明设计的方法不存在芝诺现象。最后,仿真实例表明本研究设计方法能以最小事件触发次数确保系统安全稳定运行,节约了通信资源。
- 任雯薛艳梅郑柏超
- 关键词：信息物理系统滑模控制器
- 一类不确定大系统的状态量化分散反馈镇定控制器设计被引量：2
- 2010年
- 针对一类具有时变互联的不确定性组合大系统,利用具有可调参数的量化器传输系统状态信息,设计了状态量化分散控制器.这种分散控制器依据量化器参数的更新律,能够保证将大系统的状态渐近趋于坐标原点的任意一个事先给定的小邻域内.
- 王银河罗亮陈玮郑柏超章云
- 关键词：量化器
- 基于事件触发机制的多无人机时变编队控制器设计方法
- 本发明公开了一种基于事件触发机制的多无人机时变编队控制器设计方法，属于多无人机协同控制领域。沿三个坐标轴方向建立无人机的模型及机间信息传递的有向图、设计分布式编队控制协议、构建控制器事件触发的触发条件。最终，所设计的控制...
- 卢世堃郑柏超李涛王海风
- 基于NESO-LFDC的四旋翼无人机滑模姿态控制
- 2024年
- 针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂,易受干扰的特性,提出一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO)和低频干扰补偿器(low-frequency disturbance compensator,LFDC)的非奇异快速终端滑模控制方法。该方法内环设计了NESO和LFDC结合,以获得干扰补偿值并补偿总干扰的低频分量。在外环设计了跟踪微分器和可变切换增益的非奇异快速终端滑模控制器,用于补偿虚拟干扰估计值的误差和总干扰的高频分量。仿真结果表明,该控制方法可以更好地估计总干扰的低频和高频分量,减少虚拟干扰估计值的误差对四旋翼无人机姿态控制的影响,并提升响应速度。
- 桂洋郑柏超高鹏
- 关键词：跟踪微分器
- 一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统
- 本实用新型涉及一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统，包括主机器人、线性控制器、非线性控制器、编码器、通讯网络、解码器、执行机构以及从机器人，所述线性控制器、非线性控制器的一端与主机器人连接，线性控制器、非线性控制器的另...
- 郑柏超陈天薛艳梅傅曦雨
- 文献传递
- 基于滑动扇区的马尔科夫跳变系统的变结构控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类带有不确定性的马尔科夫跳变连续时间线性系统,给出一种基于滑动扇区方法的变结构控制策略,该控制策略能够实现闭环系统二次稳定.首先给出马尔科夫跳变系统的滑动扇区的定义,进一步给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的滑动扇区的设计方法,并通过理论证明设计的控制律能够使得马尔科夫跳变不确定系统二次稳定.数值仿真算例验证了控制方案的有效性.
- 沈谋全郑柏超王明顺
- 关键词：变结构控制
