郑金荣
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院电气自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于观测迭代的插值滤波算法
- 针对非线性跟踪系统由于弱观测性，大的初始化误差使的系统出现不稳定、跟踪收敛速度慢，鲁棒性能差的问题，提出了基于观测迭代插值滤波器。该算法在插值滤波器基础上，利用观测迭代过程来取代单纯的近似条件估计进行预测，减小观测函数线...
- 郑金荣陈莹纪志成
- 关键词：非线性滤波插值滤波器
- 文献传递
- 基于观测迭代的插值粒子滤波算法被引量：2
- 2010年
- 基于序贯重要性抽样(SIS)及贝叶斯理论的粒子滤波能够很好地处理非线性及非高斯问题。如何选取重要密度函数以减小粒子退化影响提高粒子滤波精度是粒子滤波的主要问题之一。传统粒子滤波器以高斯分布作为参考分布。由于没有利用新的观测,通常需要大量的粒子才能准确表达状态后验分布。本文采用基于观测迭代的插值参考分布提高重要密度函数估计精度,减少了后验概率密度估计误差,同时结合观测系统的最近一次的量测,更好的匹配后验概率密度。仿真结果显示该滤波器要优于其他粒子滤波器。
- 陈莹郑金荣
- 关键词：非线性滤波插值滤波器粒子滤波器
- 基于边界强度的Hausdorff距离及其在目标定位中的应用被引量：1
- 2009年
- 目标定位是机器视觉领域的重要问题。针对传统方法受背景干扰点影响较为严重的问题,提出一种基于边界强度的改进型Hausdorff距离用于目标定位。该方法在边界提取算法的基础上,利用边界长度、边界梯度和边界闭合度计算目标图像所提取边界的权值,并结合加权Hausdorff距离建立定位匹配函数。为避免定位寻优过程陷入局部极小点,采用多变量相关的分布估计算法,利用概率模型描述匹配参数之间的相互关系,并以此模型产生优势样本,实现多维目标的准确定位。实验表明,该方法在目标定位的精确性和快速性方面都要优于传统算法。
- 陈莹郑金荣
- 关键词：机器视觉HAUSDORFF距离
