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郭鹏

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇控制系统
  • 4篇机械手
  • 3篇行走机器人
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控操作
  • 3篇收发
  • 3篇收发器
  • 3篇手控
  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇人机交互式
  • 3篇主控
  • 3篇主控机
  • 3篇无线
  • 3篇无线监控
  • 3篇无线收发
  • 3篇无线收发器
  • 3篇机器人
  • 3篇机械手控制
  • 2篇意愿

机构

  • 9篇山东科技大学

作者

  • 9篇郭鹏
  • 6篇樊炳辉
  • 5篇王传江
  • 4篇纪鹏
  • 4篇周凯
  • 3篇李建功
  • 3篇闵凤
  • 2篇袁义坤
  • 2篇陈毕胜
  • 1篇孟乐
  • 1篇张发
  • 1篇焦浩
  • 1篇贾娜
  • 1篇朱雪梅
  • 1篇赵建建
  • 1篇邱海峰

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
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人机交互式机械手控制系统及其控制方法
本发明公开了一种人机交互式机械手控制系统及其控制方法，它包括目标空间坐标信息、可编程的控制器和驱动装置三大部分，采集装置将采集到的传感器数据传输到控制器，由目标坐标定位模块进行坐标变换，计算出三维空间坐标值；将坐标值和某...
樊炳辉郭鹏陈毕胜袁义坤王传江
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基于双目视觉的目标物体定位系统研究
随着机器视觉技术的不断更新与快速发展，该技术在国民生产工业中和人们的日常生活中均得到了越来越广泛、越来越重要的应用，从利用二维图像重建三维结构早已成为人们关注的焦点，且利用双目视觉技术进行三维重建也得到了广泛的研究，主要...
郭鹏
关键词：双目视觉
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鑫汇金矿尾矿库安全现状综合评价研究
尾矿库是指筑坝拦截谷口或围地构成的用以贮存金属非金属矿山选矿后排出尾矿的场所。尾矿库具有保护环境、充分利用水源、保护矿产资源方面的基本功能。尾矿库是矿山选矿厂生产不可缺少的设施，同时也是矿山的一个重大危险源，需要引起人们...
郭鹏
关键词：安全检查表
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一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现
随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高...
郭鹏
关键词：人机交互机械手神经网络目标跟踪
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一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构
本实用新型提出了一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构，属于薄煤层用采煤设备。该防滑动机构解决了搂煤机械手在一定倾角的轨道上工作时，搂煤机械手车体部分因自重会下滑的问题。该防滑动机构包括U型架，在U型架上安装有圆柱销，圆柱销...
焦浩樊炳辉贾娜孟乐赵建建朱雪梅郭鹏邱海峰张发纪鹏周凯
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人机交互式机械手控制系统及其控制方法
本发明公开了一种人机交互式机械手控制系统及其控制方法，它包括目标空间坐标信息、可编程的控制器和驱动装置三大部分，采集装置将采集到的传感器数据传输到控制器，由目标坐标定位模块进行坐标变换，计算出三维空间坐标值；将坐标值和某...
樊炳辉郭鹏陈毕胜袁义坤王传江
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一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
一种管外行走机器人的控制系统
本实用新型公开了一种管外行走机器人的控制系统，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本实用新型通过上述各部件控制管外行走机器人在错...
樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
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