钟延炯 作品数:23 被引量:42 H指数:4 供职机构: 北京科技大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 理学 更多>>
二级倒立摆系统控制方法研究 本文采用基于系统非线性数学模型的非线性观测器采重构系统状态,实现了二级倒立摆系统在线性运行段的稳定控制,实验结果证明了这一方法的正确性及有效性。 沈学雷 廖福成 钟延炯关键词:二级倒立摆 文献传递 智能化路考仪的设计 被引量:4 2004年 本文介绍了一种智能化路考仪的设计,文中简要介绍了硬件电路的组成和原理、软件实现和主要功能以及实验情况。实验表明:该路考仪功能齐全、性能稳定,可以市场推广。 刘洪献 田军生 钟延炯关键词:硬件电路 软件实现 实时监测 交通安全 视音频及U12数据同步采集在电脑上的实现 被引量:1 2004年 本文首先介绍了VFW的AVICAP组件及视频捕获的实现,接着说明了媒体控制接口(MCI)及录音的实现和U12及U12信号采集的实现,最后讲述了多线程原理及图像声音和U12数据的同步采集的实现。 田军生 刘洪献 杨卫东 钟延炯关键词:媒体控制接口 MCI 多线程 AVICAP 非线性系统的一种直接控制方法 被引量:7 1994年 非线性系统的一种直接控制方法钟延炯,廖福成(北京科技大学自动化系100083)杨遇术(兵总北方车辆研究所)关键词非线性控制系统,最优控制,PID调节器1引言对于非线性系统的研究,人们提出了许多方法,例如线性化方法、谐波线性化方法、描述函数法,近年来又... 钟延炯 廖福成 杨遇术关键词:非线性系统 最佳控制 PID 驾驶行为的初步研究 被引量:3 2007年 疲劳驾驶对交通安全的危害日益严重,通过给驾驶行为建模来研究疲劳行为,主要介绍了给驾驶行为建模的主要流程,信号采集,对方向信号进行傅立叶级数展开来提取特征值,确定特征值的个数等。通过对驾驶员正常的驾驶行为进行建模,当驾驶员处于疲劳状况下驾车偏离正常模型时则能够有效的区别开。 种彬 范玉妹 钟延炯 宋学浩关键词:疲劳驾驶 特征提取 傅立叶变换 机车驾驶室中自适应有源降噪系统的研究 被引量:2 2003年 根据机车驾驶室中噪声特征的分析结果,提出了采用FIR滤波器的自适应有源降噪(ANNC)系统。为消除机车驾驶室中严重的背景噪声干扰影响,应用伪随机相关法对驾驶室中的噪声脉冲响应进行测量。通过数字仿真研究,对基于LMS算法的ANNC系统的关键参数进行了寻优。最后,在实际声场中建立了实时双通道ANNC系统并进行了相关的实验验证。仿真与实验的结果证明了本文提出的AANC系统的可行性和有效性。 乐恺 安军社 钟延炯关键词:驾驶室 自适应滤波 电力机车 轴流风机 有源降噪系统 多功能伪随机信号相关仪及冷轧机控制系统在线辨识 被引量:4 1979年 本文介绍了根据系统在线辨识原理设计的伪随机信号相关仪,还讨论了采用多周期逆重复 m 序列,配合实时二项式加权平均消除系统直流漂移对测试脉冲响应函数的影响;对系统施加一个周期预扰动,消除系统被扰后初始输出非平稳造成的不良影响;将两个相互相差二分之一半周期的逆重 m 序列作为独立序列,来辨识多维系统.(并用实验证明了以上提高辨识准确度的措施所获得的效果以及所扩大的功能.最后介绍了冷轧机控制系统的在线辨识与在线调整. 李白男 钟延炯关键词:PN码 伪随机信号 互相关函数 在线辨识 在线过程辨识 相关仪 虚拟现实技术在汽车驾驶模拟器上的应用 被引量:10 2006年 虚拟现实技术又称灵境技术,它是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术,它融合了数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多个信息技术分支,从而大大推进了计算机技术的发展。 杜飞 李崴巍 钟延炯 唐祥宝关键词:虚拟现实 空间自适应有源降噪方法 被引量:2 1995年 根据电力机车噪声的特点,建立了基于LMS算法的自适应有源降噪系统,设计了室内脉冲响应测量系统,然后在此基础上对降噪系统进行数字仿真和实际声学实验。在仿真中,降噪量可达到40dB,实际声学实验中,机车降噪量可达到15dB。 钟延炯 乐恺 安军社关键词:自适应滤波 有源降噪 电力机车 基于图像的虚拟现实技术在驾驶模拟器中的应用 被引量:6 2006年 近年来基于图像的虚拟现实技术发展迅速,它很好弥补了基于图形的三维虚拟场景构建方式中的不足。基于图像的虚拟现实技术主要包括基于图像的建模和漫游技术,本文将基于图像的漫游技术应用于汽车驾驶模拟器的视景系统,实现了一定区域内逼真的场景漫游。本文首先利用图像拼接技术实现单视点宽角度漫游,再通过图像插值和视图变形技术实现连续的多视点漫游。 李崴巍 杜飞 钟延炯关键词:虚拟现实 图像拼接 图像插值 视图变形