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门昌华

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自由度机器人
  • 1篇系统开发
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇PMAC

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳广播电视...

作者

  • 1篇门昌华
  • 1篇胡明
  • 1篇关学锋
  • 1篇许芝令

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发被引量：7
2008年
以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。
门昌华关学锋胡明许芝令
关键词：PMAC机器人控制
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