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门昌华
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
东北大学机械工程与自动化学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许芝令
东北大学机械工程与自动化学院
关学锋
沈阳广播电视大学
胡明
东北大学机械工程与自动化学院
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门昌华
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许芝令
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机电产品开发...
年份
1篇
2008
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基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发
被引量:7
2008年
以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。
门昌华
关学锋
胡明
许芝令
关键词:
PMAC
机器人控制
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