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陆新东

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：河南大学计算机与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇多模
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机动目标跟踪
  • 2篇交互式多模型
  • 1篇多传感器
  • 1篇多速率
  • 1篇信息融合
  • 1篇速率
  • 1篇量测
  • 1篇跟踪机动目标
  • 1篇多源信息
  • 1篇多源信息融合
  • 1篇感器
  • 1篇IMM
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇河南大学

作者

  • 2篇陆新东
  • 1篇金勇
  • 1篇刘先省
  • 1篇胡振涛

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
面向多传感器量测的机动目标跟踪粒子滤波方法研究
目标跟踪是利用先验信息估计出目标的后验信息，其在自动控制、导航、跟踪、制导、人工智能、信息融合和故障检测等领域已经得到广泛应用。对于线性模型和高斯噪声下的目标状态估计，传统的方法能够给出较好的结果。然而，对于需要引入非线...
陆新东
关键词：机动目标跟踪交互式多模型粒子滤波多速率
基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法被引量：5
2012年
针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认;在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上,引入顺序重抽样方法改善粒子分布,并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实验结果表明:新算法能够估计出强机动目标状态,且精度明显优于标准IMM粒子滤波算法。
陆新东胡振涛刘先省金勇
关键词：多源信息融合机动目标跟踪交互式多模型粒子滤波
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