您的位置： 专家智库 > >

陈京邦

作品数：27 被引量：33H指数：4
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目青岛市社会科学规划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇履带
  • 6篇轮椅
  • 3篇行走轮
  • 3篇机器人
  • 2篇电阻
  • 2篇电阻阻值
  • 2篇短信报警
  • 2篇阳光
  • 2篇样机
  • 2篇样机试验
  • 2篇越障
  • 2篇太阳
  • 2篇太阳光
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能热水
  • 2篇太阳能热水器
  • 2篇同轴
  • 2篇推轮
  • 2篇热水器
  • 2篇自动化

机构

  • 22篇山东科技大学

作者

  • 22篇陈京邦
  • 13篇曹冲振
  • 12篇王凤芹
  • 9篇阚常凯
  • 8篇姜鹏
  • 7篇周娜
  • 2篇孙慧
  • 2篇郭云东
  • 2篇曹乾磊
  • 1篇王凯
  • 1篇张梦瑶
  • 1篇吕勇
  • 1篇徐杰
  • 1篇崔静怡

传媒

  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇机床与液压
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇文理导航

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 27 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅
本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通...
曹冲振李韶韵王凤芹周娜陈京邦姜鹏阚常凯许彤然
文献传递
一种短信报警追踪指纹防盗锁
本实用新型为一种短信报警追踪指纹防盗锁。此款防盗锁是与自行车、电瓶车等一体的短信报警追踪防盗锁是一种将电子锁与传统机械锁相结合的新型锁具，该车锁在检测到撬锁、破锁、强行推车等情况时将会启动报警装置。报警时喇叭会发出响亮的...
张梦瑶陈京邦
文献传递
发光电脑键盘膜
本实用新型涉及一种发光电脑键盘膜，包括键盘膜表层和与键盘膜表层复合一起的键盘膜里层，键盘膜表层和键盘膜里层之间设有发光电路，发光电路由多个LED灯支路并联形成，每个支路上的LED灯之间串联连接，发光电路通过电源接头连接电...
陈京邦
文献传递
履带折叠式自主轮椅机器人研究
随着社会的发展和城镇化水平不断提高，人口老龄化问题日益严重，同时越来越多的人住进楼房，年老体弱者以及下肢残障者的出行问题越来越突出，受到了广泛关注。爬楼轮椅为解决以上问题提供了可能，成为一个研究热点，具有重要的意义。而目...
陈京邦
关键词：轮椅机器人动力学分析
文献传递
基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅
本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装...
曹冲振陈京邦王凤芹周娜姜鹏李韶韵阚常凯许彤然
文献传递
一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统
本发明提供了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其中包括空中轨道组件、运送小车组件、升降台组件、餐桌；本发明针对餐饮行业用工难，人工费用高的问题，采用自动化设备代替人工的方式，在人流众多的快餐店尤其适用，同步带可同...
曹冲振李韶韵王凤芹陈京邦姜鹏许彤然阚常凯
文献传递
一种新型拉杆箱
本实用新型公开了一种新型拉杆箱，包括箱体、拉杆与滚轮，所述拉杆包括拉手与两个滑杆，滑杆能相对于箱体自由拉动，在箱体上设置有滑杆固定旋钮，在箱体上还设置有能使滚轮减速的轮闸，所述轮闸包括减速时与滚轮摩擦的滑块，与滑块相连接...
陈京邦
文献传递
一种太阳光自动跟踪太阳能热水器
本实用新型公开了一种太阳光自动跟踪太阳能热水器，主要包括太阳能热水器、太阳光追踪器、铰链连接座、铰链连接轴、连接杆、支撑杆、支撑板、步进电机推杆、电机支架、联轴器、传动轴、转动步进电机、蜗杆涡轮减速器、基座，其中太阳光追...
陈京邦牟昕鹏
文献传递
轮履复合式安保机器人移动系统研究被引量：9
2015年
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合典型的爬楼越障运动详细分析了机器人的越障过程,进而分析了该机器人的尺度综合。最后进行样机试验,试验结果表明该机器人的轮履复合式移动底盘具有很高的机动性和较强的越障性,且可适应多种复杂路况。
曹冲振郭云东周娜陈京邦
关键词：越障
基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅
本实用新型公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本实用新型巧妙地把手推轮椅与履带...
曹冲振周娜王凤芹陈京邦姜鹏李韶韵阚常凯许彤然
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0