陈建强
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 冶金企业内部铁路进路控制优化策略研究被引量：1
- 2015年
- 与传统国家干线铁路相比,冶金企业内部铁路具有路网布局面状分布、多种物资需要运输、运输路径不唯一且对运输时效要求高的特点。针对这些特点,研究了冶金企业内部铁路多列车进路的实时协同优化问题,提出了进路控制优化策略。该策略包含构建时变的铁路路网拓扑结构,提出运输时间最小和运输实时性最好为进路控制评价函数,在动态规划最优决策的基础上实现了多车进路的协同实时优化控制。同时,在自主研制的钢厂计算机联锁系统中对该进路控制优化策略予以构建,运行示例表明,它能直接在冶金企业现有的内部铁路中得以应用并能自动地实现多列车进路的实时协同优化控制,保证物资的高效运输。
- 张昱徐洪泽陈建强张鹿宁
- 关键词：进路控制动态规划
- 基于迭代学习的PID控制器在直流电机控制中的应用被引量：5
- 2013年
- 针对重复运动的直流电机系统,利用已知的电机固有的转动惯量,在MATLAB中设计基于迭代学习的PD控制器,获得精确逼近的期望轨迹跟踪,继而利用最后一次迭代学习获得的输入输出数据序列,采用最小二乘法拟合获得PID控制参数,将此PID参数在实际搭建的直流电机平台上试验,获得较好的控制效果。整个设计方法不需要精确的数学模型,且可以方便地获取符合期望控制要求的PID参数。
- 陈建强徐洪泽
- 关键词：迭代学习PD控制器直流电机
