陈细军
- 作品数：27 被引量：913H指数：9
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 基于DSP的多超声测距数据采集处理系统被引量：18
- 2003年
- 介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
- 叶涛陈细军杨国胜侯增广谭民
- 关键词：数据采集处理系统移动机器人DSP超声测距CAN总线
- 分布式微处理器系统在航迹记录中的应用
- 2001年
- 由于单个微处理器一般只能和一个串口进行数据通信 ,在多个串口的应用场合往往需要采用多个微处理器。由多个微处理器组成的分布式系统中各微处理器并行工作 ,因而可大大提高整个系统的性能 ,完成单个微处理器无法完成的任务。采用由多个微处理器组成的树状网络型分布式系统来实现多个串口的数据通信及数据处理 。
- 陈细军谭民
- 关键词：电子海图船舶
- 基于多DSP并行处理的移动机器人体系结构研究
- 分析移动机器人水平型体系结构和垂直型体系结构的特点和适应范围,提出将水平型体系结构和垂直型体系结构相结合的基于多DSP并行处理的混合型体系结构,并给出了该混合型体系结构的硬件实现方法.实验结果验证了该混合型体系结构的可靠...
- 陈细军李磊叶涛杨国胜侯增广谭民
- 关键词：数字信号处理器体系结构并行处理移动机器人
- 文献传递
- 基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统
- 一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块...
- 谭民侯增广延昊陈细军杨国胜叶涛李磊
- 文献传递
- 基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统
- 一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块...
- 谭民侯增广延昊陈细军杨国胜叶涛李磊
- 文献传递
- 一种分布式多传感器移动机器人系统
- 本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式...
- 侯增广谭民梁潇梁自泽李恩陈细军杨涛马嘉蔡丽
- 文献传递
- 基于DSP的多超声传感器数据采集系统
- 一种基于DSP的多超声传感器数据采集系统，包括：超声波传感器，用于发出超声波；超声驱动模板，用于控制超声波传感器发出超声波；门电路，将返回的超声波信号送到数字信号处理器，数字信号处理器一端分别连接到门电路和驱动模板，控制...
- 侯增广谭民叶涛陈细军李磊杨国胜延昊
- 文献传递
- TMS320LF/LC240X系列DSP与微机的串行通信被引量：19
- 2002年
- 文中介绍了德州仪器公司生产的TMS320LF/LC240XDSP串行通信模块的特点 ,说明了利用240X串行通信模块实现其内部CPU与异步外设之间的串行通信的原理 ,给出了240X与微机串行通信的实现方法以及在移动机器人传感器数据传输中的应用方法 ,最后对240X串行通信模块的优缺点进行了分析。
- 陈细军谭民叶涛李磊
- 关键词：微机DSP串行通信波特率查询数字信号处理器
- 基于多DSP并行处理的自主移动机器人系统
- 一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制器局部网络。本发明在具备高速数据处理能力和实时数据通信能力的基础上...
- 侯增广谭民陈细军李磊叶涛杨国胜延昊
- 文献传递
- 基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究被引量：13
- 2004年
- 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构。在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现。最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件。
- 李桂芝陈细军杨国胜谭民涂序彦
- 关键词：通信系统CAN总线移动机器人
