陈赛清
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的焊接机器人路径规划应用研究被引量：1
- 2013年
- 焊接机器人路径规划对于提高机器人的焊接效率至关重要。传统的机械臂焊接规划采用示教-再现方式,这种焊接模式难以达到高效率、低耗能的要求。对焊接机器人路径规划问题以及遗传算法进行研究,从时间最优角度重点对遗传编码方式、适应度函数、选择、交叉、变异等进行了分析,并采用VS2010对焊接机器人进行仿真,该遗传算法明显提高了焊接机器人的焊接效率。
- 刘任平陈赛清刘梅
- 关键词：路径规划遗传算法
- 基于三维模型的定位算法研究被引量：1
- 2013年
- 为使清洁机器人在清扫的房间中能快速确定自己的位置,根据广角摄像头采集到的墙角画面图像中墙角的三条棱线对应的角度关系,来确定清洁机器人离墙面的距离,进而确定在房间中的位置。首先对广角摄像头采集到的畸变图像进行校正,再识别提取出墙角棱线,最后依据测量出来的房间的高度和位置信息建立三维模型并利用神经网络模拟数学关系实现定位。仿真与实际数据对比表明,此算法稳定,能够满足清洁机器人的定位需求。
- 刘梅刘任平陈赛清
- 关键词：清洁机器人三维建模
- GD-1型锡膏焊接机器人路径规划设计
- 随着劳动力成本的不断上升以及电子信息技术的发展,焊接机器人的使用越来越广泛。传统的波峰焊存在漏焊、焊点拉尖、PCB变形等问题,回流焊存在温度过高,且两者成本都很高。传统的示教再现方式,焊接顺序固定不变,人工示教很难对焊接...
- 陈赛清
- 关键词：焊接机器人运动控制器路径规划运动学蚁群算法
- 文献传递
