陈鹏
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器融合的直立小车的研制
- 2014年
- 基于智能小车广泛的应用前景,本文研制了一款基于多传感器融合的直立智能小车。该直立智能小车以K60处理器为核心,配置线性CCD摄像头、陀螺仪和加速度模块,通过传感器协同作用实现对整辆车的控制,使小车具有直立行走、循迹等功能。通过实验测试,所研制的小车达到了能够在不在认为的辅助下自动直立静止或是沿着黑色的赛道循迹前进的性能。
- 陈昕儒陈鹏刘志栓李玉榕
- 关键词：多传感器PID算法
- 一种使用比较器的RC时间A/D转换器被引量：1
- 2003年
- 文章阐述一种新型的A/D转换电路,该电路以比较器为核心,使用NTC热敏电阻结合非平衡电桥,MUX模拟开关和恒流源等,以简单的外围设备构造性价比高且满足工程要求的A/D转换器。
- 陈鹏
- 关键词：比较器A/D转换电路模数转换器计算机
- 时变大纯滞后系统的单神经元自适应控制被引量：3
- 2005年
- 阐述一种新型单神经元自适应控制器,对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制。该单神经元采用一种新学习算法,并与Smith补偿、在线辨识相结合,在保留单神经元器适应性强优点的同时,改善了单神经元器的动态性能,减轻了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶仿真研究表明,对大滞后时变系统具有较强的适应性和鲁棒性,各种控制性能优于常规单神经元PID和常规PID。
- 陈鹏郑应文户占良
- 关键词：神经元自适应控制递推最小二乘法PI控制器
