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陶冶
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
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相关领域:
理学
电子电信
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合作作者
袁小虎
中国人民解放军海军航空工程学院...
孙富春
清华大学信息科学技术学院计算机...
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中国人民解放军海军航空工程学院...
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年份
1篇
2005
共
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一类新型机动目标跟踪算法
被引量:4
2005年
阐述了当跟踪非机动目标时,传统的Kalman滤波可以得到很好的跟踪精度.但是当目标机动时,传统的Kalman滤波不能对目标的突然变化做出及时的改正和预测,因此跟踪精度很差,甚至出现丢失目标的情况.文中采用的基于截断正态概率模型的改进自适应目标跟踪算法,其结构和计算简单,鲁棒性好,较好地解决了使用Kalman滤波带来的不足.
陶冶
孙富春
孙继河
袁小虎
关键词:
自适应
KALMAN滤波
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