韩宇龙
- 作品数：20 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于Leap Motion的手势控制运动系统设计被引量：1
- 2021年
- 当前除机械、触摸屏等接触式操控外,还有语音等非接触方式的操控方法,但对于一些特定场合及人群,手势等非接触式的体感操控更加便捷也更有优势。通过应用Leap Motion实时采集和识别操控者的手势,解析其代表的操控动作,再转化成相应的操控指令;通过Wi-Fi无线传输模块将指令发送给远端的小车;小车接收到操控指令后,将其识别并转换成方向、速度、停止等驱动信号,并将其作用于车轮。在Roll角为-50~50°的范围内,系统可以对小车进行前进、后退、前进并左转和停止等七种运动模式的准确控制。同理,也可以使用手势实现对机器人、无人机等的操作与控制,未来手势控制必将在特定需求的地方得到应用。提供了手势操控的多样性、准确性和实时性控制,还需同行继续研发,持续改进和提升操控精度等。
- 党柳韩宇龙孙阳苗洪睿吴艳张振声孟一鸣
- 关键词：人机交互手势识别操控方式
- 基于三轴陀螺仪的飞行器自动飞行控制被引量：5
- 2016年
- 越来越多的军用和民用市场的广阔需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器的发展。该设计基于瑞萨单片机为控制核心的四旋翼飞行器,主要利用姿态传感器陀螺仪、加速度计和电子罗盘测量出飞行器在飞行过程中所处各种姿态的数据信息。其中将陀螺仪测量得到的角速率做预测更新,以加速度计和电子罗盘的数据用作观测更新,从而得到更高精度的姿态角度信息。来实现飞行器定向、定高、定点等情况的飞行控制,具有广阔的应用前景。
- 杨天茂韩宇龙吴振鹏梁浩然
- 关键词：四旋翼飞行器传感器
- 一种基于分布式DNN的移动雾计算损耗联合优化系统和方法
- 本发明公开了一种基于分布式DNN的移动雾计算损耗联合优化系统和方法，包括：本地计算层、雾计算层和云计算层。本地计算层通过用户设备计算任务。雾计算层用于为卸载任务提供雾计算服务，以降低用户设备本身计算的时延和能耗。云计算层...
- 白文乐杨忠骏马子扬韩宇龙张键红武梦龙刘文楷何建杰王卓琪杨一夫冯良黄明
- 文献传递
- 一种基于雾计算的联合优化系统和方法
- 本发明公开了一种基于雾计算的联合优化系统和方法，包括：一个多层的架构，包括本地计算层、雾计算层和云计算层。本地计算层包括移动设备，雾服务器层包含多个雾服务器和一个FSM。联合优化计算卸载、数据压缩、能量回收和应用场景，并...
- 白文乐马子扬杨忠骏韩宇龙张键红武梦龙刘文楷韩曦冯良何建杰王卓琪杨一夫李云栋黄明
- 电子信息工程特色专业建设的一些体会
- 结合北方工业大学电子信息工程特色专业建设，讨论了特色专业建设的培养目标、培养计划、专业特色、实施的方法与措施以及取得的经验和成绩。
- 宋鹏曲洪权韩宇龙
- 关键词：电子信息工程
- 乐器辅助学习器音调保持算法的设计与实现
- 2020年
- 多普勒效应的存在,使得音频在加速或减速播放时,音调变得尖锐或低沉,无法满足很多场景的应用需求。以乐器辅助学习器为研究对象,兼顾考虑软件复杂程度和硬件实现成本,优选时间域的剪贴法,设计2倍速和1/2倍速下的音调保持算法;以有限时长二胡乐曲为例,采用改变音频速度时变调的普通算法和音调保持算法进行音频处理,并对处理结果进行对比分析。研究发现,普通算法2倍速(或1/2倍速)处理得到的音频频率范围明显拓宽(或收窄),同时在原始频率范围内的高频(或低频)段出现了1~2个显著的频率分量,为音调变尖锐(或低沉)提供了理论证据。音调保持算法基本达到了预期效果,实现了“变速不变调”,并且处理步骤简单、易于硬件集成,为乐器辅助学习器等产品的音效处理模块提供了开发思路。
- 靳思雨韩宇龙吴秉坤苗洪睿党柳邵淑颖宗天禹
- 关键词：多普勒效应时间域
- 工科院校电子信息类专业实践教学的现状、问题与对策被引量：2
- 2012年
- 电子信息类专业作为以应用为主的工科专业,对学生的实践能力包括工程素养的要求很高。特别是随着电子技术的发展和国家电子产业结构的调整、升级和转型,政府、企业和学生对学校实践教学的质量提出越来越高的要求。
- 韩宇龙宋鹏
- 关键词：电子信息类专业教学效果工科院校产业结构人格教育仿真技术
- 面向应用型本科的微波通信实践资源建设与教学探索
- 2022年
- 针对高频微波课程教学中面临的痛点和难点,结合教学资源和成本等实际情况,综合考量企业的人才需求,提出课程教学资源建设和培养模式的改革方案,开发出一套模块式微波实验套件和实验指导教程。经过教学实践证明:开发的教学资源和培养模式可有效地促进学生微波工程实践能力的提升,具有很好的推广价值。
- 韩宇龙黄明白文乐武梦龙蔡希昌
- 关键词：应用型本科微波通信实践资源教学探索
- 基于ITOP4412开发板的智能家宠投食器设计被引量：1
- 2021年
- 随着物联网技术快速发展和普及,智能产品的广泛应用可以使生活更加便捷高效,面对外出学习、出差、旅游和照看宠物的矛盾,智能型家居产品市场的需求逐步扩大。通过网络实现宠物智能投食器,以适时、按量、定点补充食物和水为原则,为智能投食器搭建了硬件平台,以ITOP4412开发板为核心,集成了Wi-Fi、按键、显示屏、电机、蜂鸣器和电源等多个功能模块;在软件设计中,基于Android开发环境,应用Eclipse跨平台开源软件,开发并实现了远程投食、喂水、蜂鸣等操作和控制功能。通过连接Wi-Fi进行功能测试,达到了使用手机App进行远程控制实现智能喂养宠物的目标。
- 邵淑颖韩宇龙尹浩磊苗洪睿吴艳孟一鸣张振声
- 关键词：智能控制物联网
- 一种基于雾计算的联合优化系统和方法
- 本发明公开了一种基于雾计算的联合优化系统和方法，包括：一个多层的架构，包括本地计算层、雾计算层和云计算层。本地计算层包括移动设备，雾服务器层包含多个雾服务器和一个FSM。联合优化计算卸载、数据压缩、能量回收和应用场景，并...
- 白文乐马子扬杨忠骏韩宇龙张键红武梦龙刘文楷韩曦冯良何建杰王卓琪杨一夫李云栋黄明
- 文献传递
