韩延祥
- 作品数：9 被引量：115H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种新的单目视觉测距方法
- 随即机器视觉技术的发展,目标测距技术受到越来越多的关注。在广泛采用的双目视觉测量及相关技术上,都涉及到图像中对应点的匹配问题,影响了测量的精度和效率。鉴于此,本文提出了一种新的单目视觉目标测距方法,原理是利用小孔成像原理...
- 韩延祥张志胜杨晓刚陈恺周一帆
- 关键词：图像处理小孔成像单目视觉
- 文献传递
- 基于统计模型的图像变化检测关键技术研究
- 韩延祥
- 文献传递
- 简单图像的快速聚焦被引量：13
- 2014年
- 为了有效地实现简单图像的快速高精度自动聚焦,提出了一种新的快速聚焦算法。首先在相机进行调焦时自动获取系列零件图像,并记录各图像对应的位置;然后计算每张图像中目标边缘的灰度变化跨度值,从中找到跨度值最小的图像,即为最清晰图像;最后把其所在位置反馈给硬件驱动系统,实现自动聚焦。用新算法分别对不同形状和不同材料的零件,在添加椒盐噪声和没有添加噪声的情况下进行实验,并与计算量小的几种经典最优聚焦函数做了对比试验。结果表明,用新算法对简单图像进行聚焦比常用的最优聚焦函数更敏锐,单峰性更好,抗噪能力更强,而且速度比最快的绝对梯度函数快30%以上。因此,新算法在拍摄简单场景时,鲁棒性好,可以更好地实现快速聚焦。
- 陈芳张存继韩延祥史金飞
- 关键词：自动聚焦鲁棒性
- 灰度序列图像中基于纹理特征的移动阴影检测被引量：18
- 2013年
- 实施移动目标检测时,由于移动阴影与运动目标具有相似的运动特性,常严重影响检测结果。本文假设视频序列中当前图像的阴影区域与对应的背景部分有相同的纹理特征,提出一种新的基于纹理特征的移动阴影检测方法。为了实现纹理特征的表达,在阴影检测过程中提出了几种纹理相似度测量方法,并通过计算当前图像与背景图像的纹理相似度值来区分当前图像中阴影区域和前景目标。另外,基于Ostu算法(大津算法)提出了一种自适应的阴影分割方法,并分别对室内和室外环境下采集的视频进行了阴影检测。定性和定量分析表明,在具有显著纹理结构的视频序列下,所提出的方法对于阴影检测有很好的效果,而对于图像模糊并伴有噪声的图像检测精度会有所降低。
- 韩延祥张志胜郝飞陈平
- 关键词：OSTU算法
- 用于目标测距的单目视觉测量方法被引量：84
- 2011年
- 为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系,提出了基于特征点的单目视觉测距原理。最后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析,针对测量误差随距离增加而变大的现象,通过对数据的分析,得出是由于光轴偏心而引起的误差;将数据修正后,测量结果的最大相对误差为1.68%,精度提高明显,验证了原理的可行性和算法的有效性。
- 韩延祥张志胜戴敏
- 关键词：计算机视觉小孔成像图像处理
- 一种树叶自动清扫装置
- 本发明提供了一种树叶自动识别及清扫装置，包括：包括收集模块、运输模块、处理模块、探测模块和控制系统；处理模块包括箱体以及位于箱体内的粉碎机构和排放机构，粉碎机构包括两根齿轮轴和第一驱动机构，两根齿轮轴安装有螺旋刀片，第二...
- 韩延祥陆泽宇郑阳
- 一种试卷自动翻页装置及翻页扫描装置
- 本发明提供了一种试卷自动翻页装置及翻页扫描装置，所述试卷自动翻页装置包括控制系统、底板以及安装于底板上的夹持机构、吸纸机构和翻页机构；夹持机构用于夹紧试卷的一端，吸纸机构包括用于吸取单张试卷的吸纸器和用于使吸纸器升降的升...
- 韩延祥葛勇州狄沛洋
- 文献传递
- 一种试卷自动翻页装置及翻页扫描装置
- 本发明提供了一种试卷自动翻页装置及翻页扫描装置，所述试卷自动翻页装置包括控制系统、底板以及安装于底板上的夹持机构、吸纸机构和翻页机构；夹持机构用于夹紧试卷的一端，吸纸机构包括用于吸取单张试卷的吸纸器和用于使吸纸器升降的升...
- 韩延祥葛勇州狄沛洋
- 一种考虑粗糙度影响的两尺度滑动轴承性能数值计算方法
- 本发明公开了一种考虑粗糙度影响的两尺度滑动轴承性能数值计算方法，该方法解决了粗糙度对滑动轴承润滑性能影响的计算精度和速度的问题，克服了传统方法不考虑粗糙度导致的计算不精确、不适用的问题；本发明考虑滑动轴承的空化现象并基于...
- 韩延祥陆泽宇
