骆拓
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：长沙矿冶研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 四辊轧机有载辊缝解析模型研究被引量：6
- 2007年
- 针对轧制过程中轧辊的弹性变形和轧辊与轧件间的相互作用,通过对四辊轧机辊系变形和受力状况的分析,从理论上详细推导了直观的有载辊缝形状函数,明确了有载辊缝形状函数与相关因素的对应关系。同时,为了验证辊缝解析模型的准确性,采用该模型对某铝热连轧机的精轧末机架的出口板凸度进行了理论计算,并与在线测得数据进行比较,结果表明:该模型计算精度高,相对误差较小(低于15%)。该模型不但为板形的控制以及轧制板凸度的建模提供了理论基础,还为预报板形、研究板带截面上任一点的板凸度提供了方便。
- 龚寄王艾伦骆拓
- 关键词：四辊轧机板凸度数学模型
- 铝热轧板凸度的在线预报模型与智能控制研究
- 为了获得良好的板凸度，必须综合分析各影响因素对板凸度的影响规律，给出板凸度与各影响因素之间的关系的合理结构。本文首先对现有的影响函数法迭代收敛问题进行分析并作改进，避免了计算轧辊压扁时被零除的想象。采用该改进的影响函数法...
- 骆拓
- 关键词：板凸度BP神经网络模糊PID控制智能控制
- 文献传递
- 永磁同步电机矢量控制中的坐标变换和解耦被引量：2
- 2016年
- 针对永磁同步电机矢量控制中的线性解耦要求,用矩阵理论方法求出几种形式的绕组电感矩阵变换时的模态矩阵,导出坐标变换矩阵,从而使定子磁链方程解耦。并给出了功率不变原则下坐标变换时的电磁转矩方程,为深刻理解永磁同步电机矢量控制的坐标变换理论提供了有益的借鉴和启发。
- 龚寄骆拓
- 关键词：永磁同步电机解耦
- 基于LTC1865和McBSP的高速串行数据采集系统设计被引量：3
- 2009年
- 介绍了16位串行模数转换芯片LTC1865与TMS320C2812芯片的多通道缓冲串口(McBSP)的工作原理。采用McBSP的时钟停止工作模式,将LTC1865通过光耦与McBSP直接相连,从而实现高速串行数据传输。
- 李富伟翟守忠何万平骆拓
- 关键词：数据采集TMS320F2812
- 基于LM算法延时反馈BP网络的铝热连轧板凸度预报
- 2016年
- 铝热连轧机是一个极其复杂的系统,为了精确地建模预报末机架出口处的板凸度,提出了利用延时反馈BP网络对板凸度时间序列的预报方法,来实现对铝带板凸度的精确建模和预测。通过某"1+4"铝热连轧机现场板凸度的预报试验,采集了大量试验数据。结果表明,板材相对凸度的预报精度可达到0.01%。验证了该方法的有效性和优越性。
- 龚寄骆拓
- 关键词：板凸度LM算法时间序列预报
- 基于Marquardt算法的热轧铝板带板凸度自学习预报模型被引量：2
- 2016年
- 分析了铝热连轧精轧末机架的普通四辊轧机的轧机参数、轧件参数和工艺参数等对出口板凸度影响的规律,归纳了板凸度在线模型的多项式结构,并以大量的实际生产数据对其进行回归,得到了板凸度在线计算模型。并在此基础上,考虑到系统与环境的时变特性的影响,增加了模型自学习项。
- 骆拓龚寄
- 关键词：四辊轧机板凸度
- 四关节机器人的运动建模与控制
- 2008年
- 采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型,由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦表示的姿态。同时还讨论了机器人轨迹规划的方法,以便在编制机器人控制器的控制软件时应用,并给出了基于DSP的三级CPU控制的控制器系统设计方案。
- 龚寄骆拓
- 关键词：运动学控制器设计
- 板宽对轧辊受力分布的影响规律被引量：3
- 2008年
- 轧辊受力分布的形态直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口板凸度。基于影响函数法,对轧机辊系受力和轧辊弹性变形进行计算分析,研究了轧制过程中板宽对轧制压力、辊间压力横向分布的影响。分析表明,边部轧制压力先随着板宽的增大而增大,达到某极值点后又逐渐减小;而随着板宽的增大辊间平均压力增大,压力分布变得不均并向轧辊端部集中;这些规律为不同板宽轧件的轧制规程安排、轧辊磨损的计算分析以及轧件出口板凸度的计算模型与控制提供了基础。
- 骆拓邓华李凤轶李涵雄
- 关键词：四辊轧机影响函数法
- 基于影响函数法的轧制压力横向分布规律分析被引量：11
- 2010年
- 轧制压力横向分布直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口厚度分布。文中基于影响函数矩阵法,对轧机辊系受力和弹性变形进行计算分析,研究轧制过程中弯辊力和压下率对轧制力横向分布的影响,揭示轧制压力横向分布系数与弯辊力呈近似线性增长、与压下率呈近似线性减小的规律。分析表明,通过调节弯辊力或在轧制规程中改变压下率设定,可改变轧制压力的分布。为轧制压力横向分布函数的在线快速计算和板凸度控制模型的建立提供基础。
- 骆拓邓华赵世庆李涵雄
- 关键词：弯辊力压下率
