高建
- 作品数:18 被引量:19H指数:3
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 薄板样条函数绘制地表变形曲面的方法
- 本文介绍了在二维空间推广了的自然样条函鼓印薄板样条函数表示地表曲面的原理,并结合功能强大的数值计算工具MatLAB,通过绘制地表变形曲面实例,分析比较了其诸多优点。
- 高建栾元重王永
- 关键词:薄板样条函数MATLAB
- 文献传递
- 一种基于有理多项式模型可微分张量表达的多视影像对齐方法
- 本发明公开了一种基于有理多项式模型可微分张量表达的多视影像对齐方法。本发明直接从多视影像和成像几何关系出发,使得端到端的多视卫星影像密集匹配成为可能,而不再需要卫星影像核线重采样等复杂的预处理步骤。可移植性强,可作为独立...
- 季顺平高建刘瑾
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在地图匹配中的应用
- 地图匹配,是指通过匹配算法得到载体位置等的偏差信息并实时修正,准确显示载体在轨道中的位置。地图匹配算法的效果直接关系到车辆定位的精度,地图匹配是决定导航产品最终性能的关键技术。 目前,不少学者提出了不同地图匹配算法,这...
- 高建
- 关键词:卡尔曼滤波地图匹配可视化软件
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的导航道路地图匹配方法研究被引量:3
- 2009年
- 定位数据与地图数据不符是地图匹配致力解决的问题,目前还没有理想的通用匹配算法,本文针对匹配过程中传统方法对于误差处理的不足,探讨了卡尔曼滤波的相关应用问题,考虑了将动态滤波技术引入地图匹配的直接模式和间接模式,使道路形状相关与道路形状无关情况都可以得到有效地处理,对线性系统和非线性系统都适应,这种对动态系统中观测误差、系统误差进行处理的有效方法,在模拟实验中取得了较好的结果。
- 高建石娟孙晓琳
- 关键词:地图匹配卡尔曼滤波
- 一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法
- 本发明涉及一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法,属于煤矿开采环境安全监测技术领域。机器人包括驱动装置、监测装置、无人机越障装置、落地信息处理模块和信号处理模块,其中,驱动装置上侧对称设置有无人机越障装置,驱...
- 杨扬王玉昆解博文高建郭光朋郑泽刚周长宁滕明强张祥宇郭浩东
- 一种起重机防脱滑吊钩
- 本实用新型为一种起重机防脱滑吊钩,它包括钩颈与钩尖,钩颈上安装有抱箍,抱箍设置有紧固螺栓,抱箍焊接有吊耳,抱箍中部安装有挂钩,挂钩连接有回位弹簧,吊耳的下部安装有枢轴,吊耳通过枢轴连接有防脱板,防脱板的内槽中部安装有挂钩...
- 高建王清标闫海伦景东亚李因旭刘文宇马鹏程任国辉王维王学珍解翡唐玲玉邵唐砂徐淑一张军杰朱庆凯孔庆礼
- 文献传递
- 一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法
- 本发明涉及一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法,属于煤矿开采环境安全监测技术领域。机器人包括驱动装置、监测装置、无人机越障装置、落地信息处理模块和信号处理模块,其中,驱动装置上侧对称设置有无人机越障装置,驱...
- 杨扬王玉昆解博文高建郭光朋郑泽刚周长宁滕明强张祥宇郭浩东
- 一种蓄水屋顶水位监控节能装置
- 本实用新型公开了一种蓄水屋顶水位监控节能装置,属于节能设备技术领域。其包括水位监测开关、水泵、水箱、给水口、泄水口、集水口、溢水口、落水管、输水管、屋顶结构层、水层、防水层及女儿墙,水位监测开关设置在水层中,水层位于屋顶...
- 景东亚任国辉马鹏程高建
- 文献传递
- 使用泊松方程插值方法进行遥感影像融合被引量:3
- 2012年
- 以高空间分辨率的全色影像为引导,高光谱分辨率的多光谱数据作为已知条件,利用泊松方程插值方法对各个波段影像在空间维进行插值,最终得到的多光谱影像既具有原多光谱影像的光谱信息,同时又具有全色影像的清晰细节。该方法还具有不受波段数目限制的特点,与多重网格方法结合可以提高数据处理效率。使用该融合方法对QuickBird和IKONOS数据进行融合实验,实验结果在RASE、ERGAS、空间细节质量、SSIM等多项质量指标上优于传统融合方法。
- 高建谢伟涂志刚秦前清
- 关键词:偏微分方程影像融合
- 拉普拉斯域频变衰减常数波形反演方法被引量:1
- 2011年
- 在地震数据处理中,拉普拉斯变换可以较好地解决频域波形反演中低频数据的不可靠问题,但是同时施加在高频数据的衰减作用会使速度反演的细部信息有所损失。为了克服拉普拉斯变换在处理高频数据上的不足,在考察衰减常数特性的基础上,提出了一种频变衰减常数的拉普拉斯域波形反演方法,利用随频率变化的衰减常数调节控制拉普拉斯的衰减作用,在低频部分提取可靠稳定数据同时,降低对高频部分数据的衰减作用,以使反演结果具有可靠轮廓又具有丰富的细部刻画,改进了固定衰减常数反演方法的不足之处。
- 孙晓琳高建薛冰
- 关键词:拉普拉斯变换波形反演有限差分