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高洪涛

作品数：55 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：文化科学建筑科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 29篇陀螺
  • 29篇捷联
  • 23篇光纤
  • 21篇光纤陀螺
  • 20篇捷联惯性
  • 14篇导航
  • 10篇导航系统
  • 10篇导航信息
  • 10篇失准
  • 10篇滤波
  • 10篇加速度
  • 10篇加速度计
  • 8篇捷联惯导
  • 8篇惯导
  • 6篇角速度
  • 6篇惯性导航
  • 6篇惯性导航系统
  • 6篇船用
  • 5篇地理坐标
  • 5篇地理坐标系

机构

  • 55篇哈尔滨工程大...
  • 1篇沈阳飞机设计...

作者

  • 55篇高洪涛
  • 48篇于强
  • 48篇周广涛
  • 48篇吴磊
  • 46篇陈世同
  • 43篇徐博
  • 39篇高伟
  • 20篇孙枫
  • 20篇张鑫
  • 5篇王慧
  • 4篇王刚
  • 4篇王罡
  • 3篇孙佳
  • 3篇黄平
  • 3篇王伟
  • 2篇李良君
  • 2篇曹通
  • 2篇孙巧英
  • 2篇吕玉红
  • 2篇卢宝峰

传媒

  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 14篇2010
  • 10篇2009
  • 11篇2008
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一：捷联惯导系统进行预热准备；步骤二：捷联惯导系统进行初始对准；步骤三：进行正向姿态矩阵更新；步骤四：进行正向速度更新；步骤五：进行正向位置更新；步骤六：对上述数据完成...
徐博高伟周广涛奔粤阳卢宝峰吴磊程建华陈世同于强高洪涛
文献传递
船用高精度光纤陀螺组件标定方法
一种船用高精度光纤陀螺组件标定方法。(1)将捷联惯性组件安装在高精度三轴惯导测试转台上，陀螺组件的X、Y、Z轴与高精度三轴惯导测试转的内、中、外框平行，预热陀螺组件；(2)按照六位置标定方案在工控机上编定三轴惯导测试转台...
董浩赵桂玲张鑫徐博奔粤阳陈世同于强高洪涛吴磊王伟
文献传递
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法，其特征是通过滤波处理和补偿从加速度计中提取出重力加速度信息，将地球重力矢量投影到惯性坐标系下，其投影分量包含了地球自转角速度的信息，以惯性坐标系中的地球重力矢量为参考信息，...
孙枫曹通张鑫徐博周广涛陈世同于强高洪涛吴磊王慧
石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法
本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计...
高伟奔粤阳周广涛徐博吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡
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基于多普勒的光纤陀螺捷联惯导系统初始姿态确定方法
本发明提供的是一种基于多普勒的光纤陀螺捷联惯导系统初始姿态确定方法。预热后连续采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计输出的数据；对采集到的陀螺仪和加速度计的数据进行处理；完成捷联惯导系统的粗对准；粗对准完毕后进入精对准阶段；建...
郝燕玲周广涛陈明辉高伟徐博高洪涛于强陈世同吴磊程建华
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基于智能优化算法的边坡地震稳定分析
我国山地面积辽阔，存在大量的自然边坡和人工边坡。由地震诱发的边坡失稳破坏频繁发生，如滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害，造成了严重的生命和财产损失，如何预防边坡失稳是当前岩土工程领域的研究热点。由于边坡在地震中的失稳机制十分复...
高洪涛
关键词：岩土边坡地震荷载边坡稳定性结构动力学
适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法
本发明提供的是一种适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数与初始速度值；光纤陀螺捷联惯性导航系统进行初始对准，确定载体相对导航坐标系的初始姿态，得到姿态四元数的初始值；确定姿态更新周期H...
孙枫奔粤阳高伟徐博陈世同于强高洪涛周广涛吴磊程建华
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光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法
本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法。对于光纤陀螺捷联惯性测量系统，进行振动实验采集光纤陀螺捷联惯性测量系统惯性测量元件加速度计和光纤陀螺的输出数据；考虑光纤陀螺以及及速度计的安装误差，将安装误差补...
吴磊孙巧英孙枫高伟程建华李绪友高洪涛徐博周广涛奔粤阳
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捷联惯导系统的舰船甲板动态变形测量方法
本发明提供的是一种捷联惯导系统的舰船甲板动态变形测量方法。(1)测量中心惯导系统输出姿态、位置、速度信息；(2)将中心惯导系统的姿态信息数据复制到当地甲板舰载装备的惯导，用所述姿态数据信息建立计算舰载装备惯导的载体坐标系...
孙枫吕玉红奔粤阳张鑫高伟周广涛徐博高洪涛陈世同于强
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基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法
本发明提供的是一种基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对采集到的光纤陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理；估计出载体的航向角K...
周广涛奔粤阳高伟徐博陈世同于强高洪涛吴磊程建华张鑫
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