鲁剑锋
- 作品数：30 被引量：141H指数：8
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- DSP设备通过CF存储卡存储工作参数状态的方法
- 本发明DSP设备通过CF存储卡存储工作参数状态的方法属于电子学技术领域，该方法是利用数字信号处理器DSP的数据总线与可编程器件FPGA相联，通过FPGA将DSP发出的工作参数状态数据送往CF存储卡，CF存储卡工作在Mem...
- 鲁剑锋
- 文献传递
- 基于双DSP的实时图像处理系统的设计
- 应用两片TI公司的数字信号处理器TMS320C6416为核心,以可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,采用2片现场可编程门阵列FPGA分别作为图像预处理和2片DSP之间的通信,实现了实时的基于灰度变换的图像目标识别处理.重...
- 鲁剑锋
- 关键词：数字信号处理器数字图像处理灰度变换目标识别
- 文献传递
- 采用DSP的电视测量跟踪器的研制
- 采用DSP+FPGA的线性流水阵列结构的数字图像处理器完成目标数据采集和处理,研制了基于DSP的电视测量跟踪器.针对欲测量地标的背景复杂的情况,在图像处理算法上采用基于遗传算法的图像模板匹配算法,有效降低了计算量,提高了...
- 朱明鲁剑锋胡硕
- 关键词：视频处理图像处理数字信号处理器FPGA
- 文献传递
- 基于机器视觉的无人机自主着陆技术被引量：11
- 2020年
- 为了提高无人机着陆过程中的自主性和智能性,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆算法。算法采用了红外图像与可见光图像协同的方式,首先对着陆模型进行设计;其次,通过着陆模型的颜色、纹理、热成像等特征对着陆模型进行检测识别;最后,通过确定降落模型的质心位置并跟踪,实现无人机的位姿调整。实验表明,该算法大大降低了基于机器视觉进行无人机位置识别时对环境光线的要求,提高了基于机器视觉的无人机自主着陆控制系统的抗干扰能力,实现了基于机器视觉进行自主降落的无人机的全天候自主着陆。
- 杨岳航陈武雄朱明鲁剑锋王潇逸
- 关键词：自主着陆机器视觉特征提取全天候
- 采用DSP的电视测量跟踪器的研制被引量：17
- 2005年
- 采用DSP+FPGA的线性流水阵列结构的数字图像处理器完成目标数据采集和处理,研制了基于DSP的电视测量跟踪器。针对欲测量地标的背景复杂的情况,在图像处理算法上采用基于遗传算法的图像模板匹配算法,有效降低了计算量,提高了匹配精度,取得了较好的实验效果。该算法还具有每帧图像匹配计算时间基本恒定的优点,便于在实际系统中采用。
- 朱明鲁剑锋胡硕
- 关键词：视频处理图像处理数字信号处理器FPGA
- DSP设备通过CF存储卡存储工作参数状态的方法
- 本发明DSP设备通过CF存储卡存储工作参数状态的方法属于电子学技术领域，该方法是利用数字信号处理器DSP的数据总线与可编程器件FPGA相联，通过FPGA将DSP发出的工作参数状态数据送往CF存储卡，CF存储卡工作在Mem...
- 鲁剑锋
- 基于DM368的无人机视频压缩系统的设计被引量：9
- 2014年
- 无人机视频数据的实时压缩处理是无人机的关键技术之一。本文以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统的嵌入式视频H264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H264编码,具有功耗低,处理延迟小,外部电路简单等诸多优势。同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效的管理视频采集、硬核调度、串口通讯、数据输出等诸多任务。试验结果表明,本系统在处理PAL制式为视频源的H264编码任务时,平均功耗仅为1.5W,具有功耗低、成本低、体积小、重量轻、实时性强等诸多优势,能够满足无人机视频压缩的应用需求。
- 吴笑天鲁剑锋王宇庆陈典兵
- 关键词：无人机视频压缩
- 一种基于海洋搜救的图像识别方法及相关装置
- 本发明公开了一种基于海洋搜救的图像识别方法，包括获取目标海洋区域的目标图像；调用YOLO模型锁定目标图像中的待搜救目标；YOLO模型包括残差块，残差块包括浅层DBL组件，浅层DBL组件包括浅层卷积层、批处理规范化层、实例...
- 杨岳航朱明郝志成鲁剑锋
- 文献传递
- 联合梯度预测与导引滤波的图像运动模糊复原被引量：9
- 2013年
- 针对由相机与所摄景物之间发生相对位置移动所导致的图像运动模糊,提出了一种鲁棒的基于单幅运动模糊图像的盲反卷积算法。该方法首先通过预测图像中的较强边缘信息,实现用简单、易于求解的优化问题在傅里叶域中快速、准确地估计出点扩散函数。然后利用得到的点扩散函数,使用基于梯度约束的非盲反卷积算法复原清晰图像,同时采用一种新的边缘保持滤波器—导引滤波来消除噪声并抑制振铃效应。实验结果表明:本文的算法能够快速地从单幅运动模糊图像复原出具有清晰边缘和纹理的高质量图像,并且运算时间不超过20 s。
- 朱明杨航贺柏根鲁剑锋
- 关键词：运动模糊图像图像复原
- 雾天降质图像的快速复原被引量：16
- 2013年
- 针对在雨雾霾天气条件下,大气介质的散射和吸收作用导致光电成像系统接收的图像对比度降低,细节模糊不清及颜色偏移,提出通过快速图像复原来解决此类图像退化问题。基于大气成像光学模型,在暗通道先验的理论基础上,提出了一种基于形态学滤波器的快速估算暗通道图像的方法,并采用参数自适应调整方法来抑制暗通道先验不满足时的大片天空/白墙区域的颜色失真现象。实验结果表明,该算法能够有效快速复原雨雾天气条件下的降质图像,对于600×400大小的图像,其Matlab复原仿真时间仅为0.4 s,复原后的图像主观视觉质量明显提升,其大片天空/白墙区域的颜色失真得到有效抑制。
- 吴笑天鲁剑锋贺柏根吴川朱明
- 关键词：降质图像图像复原形态学滤波器
