黄宇飞
- 作品数：17 被引量：5H指数：1
- 供职机构：广州民航职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家自然科学基金委员会数学天元基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制被引量：1
- 2016年
- 针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并将估计误差引入控制器设计;通过另一个滤波器对误差函数进行处理。控制律由两部分组成,第一部分是一个模糊逻辑系统的输出,用来逼近机械臂动力学模型中包含摩擦等在内的非线性环节;第二部分是一个鲁棒项,用来减小系统外部扰动及模糊逼近误差带来的影响。通过Lyapunov方法设计控制器并证明了闭环系统的稳定性。Matlab环境下的对比仿真表明,本文所提方法下,机械臂末端跟踪轨迹平滑,且保持较高的跟踪精度。
- 徐恩华徐燕黄宇飞
- 关键词：机械臂模糊逻辑系统自适应控制
- 若干本原有向图类其广义本原r-指数的界
- 2015年
- k点r-指数、k点r-同位指数、第k重下r-指数和第k重上r-指数(统称为广义本原r-指数)是基于非记忆通信系统的数学模型所提出的4类有重要意义与应用背景的新指数.利用有向图的模拟、可达集的分析以及Frobenius数其有关性质的运用等方法技巧,该文主要研究了若干重要的本原矩阵(本原有向图)类其广义本原r-指数的上界估值和极矩阵(极图)刻画等问题:分别对w-不可分矩阵,w-几乎可分矩阵其k点r-指数和第k重上r-指数的上界进行了估值,并进一步刻画了完全不可分矩阵和几乎可分矩阵其k点r-指数和第k重上r-指数的上确界和极图;探讨了含多圈结构的本原有向图、含交圈结构的本原有向图其k点r-指数、k点r-同位指数、第k重下r-指数和第k重上r-指数的上界估值等问题,同时也导出了微对称本原矩阵和对称本原矩阵其4类广义本原r-指数的若干上界.
- 黄宇飞柳柏濂
- 关键词：本原有向图本原矩阵
- 基于SVG的可定制答题卡生成系统设计与实现被引量：1
- 2023年
- 针对当前答题卡样式、内容不可定制的问题,文章提出了一种基于SVG的可定制答题卡生成系统设计、实现方法。首先分析了SVG的技术原理及SVG图像的优势,然后对系统功能模块进行了设计,并以单项选择题、填空题为例,详细描述了答题卡客观题、主观题的生成流程.最后基于HTML5、Bootstrap、JavaScript等技术实现了答题卡生成系统.本文所提出的答题卡生成系统设计方法,可有效提高答题卡对不同应用场景的适应性,对构建通用阅卷系统具有积极意义。
- 高强黄宇飞潘俊
- 关键词：SVG定制答题卡
- 本原不可幂符号矩阵的完全不可分基指数被引量：1
- 2016年
- 将可分性的概念推广至广义符号方阵中,定义了完全模糊不可分和部分模糊可分的广义符号方阵;把本原(0,1)方阵的(严格)完全不可分指数的概念推广到本原不可幂(广义)符号方阵,提出了(严格)完全不可分基指数的概念并给出了相应的图论刻画,同时获得了若干本原不可幂符号矩阵类的(严格)完全不可分基指数的上界.进一步地,将完全模糊不可分广义符号矩阵和(严格)完全不可分基指数的概念分别拓展为w-模糊不可分广义符号矩阵和(严格)w-不可分基指数.
- 黄宇飞柳柏濂
- 关键词：本原
- 运输问题图上作业法的破圈技巧
- 2022年
- 图上作业法是借助流向图进行物流合理规划的简便线性规划方法.对于有圈交通图,“舍边破圈”是用图上作业法解决平衡运输问题的关键.将对运输问题图上作业法的破圈技巧展开探讨,梳理了几种常用的破圈技巧,并通过若干反例说明了常用的破圈技巧其效果的不确定性,最后给出了相对合理可行的破圈调整技巧.
- 黄宇飞柴富杰姜苗
- 关键词：运输问题
- 组合矩阵的结构指数--组合矩阵指数的系统化
- 组合矩阵的指数理论是组合矩阵论中核心的研究内容,其不仅具有重要的理论价值,而且在计算机科学、遍历理论、通讯理论、社会学和经济学中都有广泛的应用.注意到:组合矩阵的各类指数无论从定义还是结论都存在内在的联系和共性,形形式式...
- 黄宇飞
- 标号完全多部图的非平凡有根支撑森林的计数(英文)
- 2009年
- 文[1]中,柳柏濂与黄凤英研究了标号完全二部图的非平凡有根支撑森林的计数问题.在本文中,我们对该问题进行了自然地推广,解决了标号完全多部图的非平凡有根支撑森林的计数问题.进一步地,我们获得了标号完全多部图的包含s个s(≥0)平凡树的有根支撑森林的计数公式.
- 黄宇飞
- 关键词：计数完全多部图
- 可分割图族的组合计数
- 2009年
- 在研究若干图族其计数问题的基础上,提出了可分割图族的概念,进而利用组合的方法,建立了求解可分割图族计数问题的一般公式.作为公式的应用,导出了若干图族其生成函数新的组合计数式与关系式.
- 黄宇飞柳柏濂
- 关键词：组合计数生成函数
- 不定方程6/n=1/x+1/y+1/z的(相异)正整数解及其推广
- 2021年
- 主要研究了不定方程6/n=1/x1+1/x2+…+1/xt(t≥3,n∈N)的相异正整数解问题.一方面,证明了:当t=3时,对于所有的n≥4,除了n≡1,61,181,241,421,481,601(mod 840)的情形外,方程有相异正整数解;当t=4时,对于所有的n≥3,除了n≡1,3961(mod 9240)的情形外,方程有相异正整数解;当t=5时,对于所有的n≥3,除了n≡1(mod 83160)的情形外,方程有相异正整数解;当t≥6时,对于所有的n≥7,方程都有相异正整数解.另一方面,还证明了:当t=3且n满足3
- 李佳姻黄宇飞尤利华
- 本原不可幂广义符号矩阵的若干结构指数的界被引量：1
- 2020年
- 鉴于“环”在结构指数问题研究中的特殊功效,定义了2类特殊的广义带号有向图:含交圈结构/含违规交圈结构的本原不可幂广义带号有向图.利用有向图的模拟、模糊可达集的分析以及Frobenius数的若干性质,研究了k点τ-基指数、k点τ-同位基指数、第k重下τ-基指数、第k重上τ-基指数及ω-不可分基指数等结构指数分别在含交圈结构/含违规交圈结构的本原不可幂广义带号有向图类限制下的上界估值问题.
- 黄宇飞
- 关键词：本原
