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黄昆

作品数：13 被引量：4H指数：1
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 2篇电机振动
  • 2篇虚拟仿真平台
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控操作
  • 2篇远程
  • 2篇远程医疗
  • 2篇智能窗帘
  • 2篇柔性体
  • 2篇盲人
  • 2篇径向基
  • 2篇径向基函数
  • 2篇蓝牙
  • 2篇灰熵
  • 2篇基函数
  • 2篇机器人控制
  • 2篇交互过程
  • 2篇交通流
  • 2篇交通流量

机构

  • 13篇南京信息工程...

作者

  • 13篇张小瑞
  • 13篇黄昆
  • 11篇孙伟
  • 7篇张小娜
  • 7篇金炎
  • 4篇唐慧强
  • 4篇曹燚
  • 3篇孙仲
  • 2篇张瑾
  • 2篇牛建伟
  • 2篇朱建栋
  • 2篇杨松
  • 2篇宋爱国
  • 2篇陈刚
  • 2篇翟雁
  • 2篇杨潇
  • 1篇徐中兵
  • 1篇杨丽
  • 1篇徐金花
  • 1篇徐骁晗

传媒

  • 2篇测控技术

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种碰翻不漏水的新型杯
本实用新型涉及生活用品，具体涉及一种碰翻不漏水的新型杯，该碰翻不漏水的新型杯，包括杯体、固定装置、转动装置和按压转动按钮；所述固定装置和转动装置均设置在杯体内部，固定装置与转动装置通过弹簧复位转轴相连，所述按压转动按钮通...
孙伟黄昆张小瑞张小娜杨丽
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一种基于蓝牙无线控制的智能窗帘
本实用新型公开了一种基于蓝牙无线控制的智能窗帘。包括控制单元、蓝牙控制模块、继电器电路、电机驱动电路和电机，蓝牙控制模块和继电器电路分别对应连接在控制单元的控制端，电机驱动电路的输入端与继电器电路相连，输出端与电机相连，...
张小瑞黄昆孙伟翟雁杨潇崔晓晗曹燚
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一种双通道智能窗帘
本实用新型公开了一种双通道智能窗帘。包括光照检测模块、转换电路、控制模块、电机驱动电路、蓝牙模块和电机，光照检测模块的输出端与转换电路的输入端相连，转换电路的输出端对应连接在控制模块的控制端，电机驱动电路和蓝牙模块分别对...
张小瑞黄昆孙伟张小娜翟雁杨潇崔晓晗曹燚
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一种透气书写笔
本实用新型公开了一种透气书写笔，包括笔芯和笔套；笔芯设于笔套内；笔套的握笔处设有透气孔。透气孔为三个，分别对应三个书写受力部位。笔套包括笔头和笔筒；笔头和笔筒连接处分别设有适配内螺纹和外螺纹；笔筒上端设有笔盖，笔盖下方设...
张小瑞黄昆孙伟张小娜徐金花
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虚拟仿真平台下弹跳机器人模型的设计和实现被引量：1
2014年
针对目前国内外对弹跳机器人灵活性的要求越来越高,以3ds Max 2013和VRML为基础,采用Microsoft Visual C++2012作为开发环境,构建了形象生动的弹跳机器人模型,结果表明,该弹跳机器人实现了行走、跳跃、弹跳等功能,并能实时与虚拟场景进行动态交互,使操作者产生身临其境的感觉,从而使弹跳机器人的交互过程更加快速、方便和直观。
周素萍黄昆张小瑞杨松
关键词：虚拟环境弹跳机器人MAXVRML
一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法
本发明涉及一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法，包括分别在拐杖上设置可随拐杖转动的信号采集装置、电机振动装置、语音提示装置，在所述信号采集装置与电机振动装置以及语音提示装置间设置数据处理电路，用于接受所述采集信...
孙伟金炎张小瑞唐慧强孙仲黄昆曹燚张瑾
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基于灰熵分析和改进贝叶斯融合的交通流预测方法
本发明公开了基于灰熵分析和改进贝叶斯融合的交通流预测方法，首先根据历史交通流量分别建立线性最小二乘回归模型以及径向基函数（RBF）神经网络模型来进行交通流量预测；其次考虑交通流量之间的关联度，根据灰熵分析计算预测交通流量...
孙伟金炎张小瑞唐慧强张小娜陈刚黄昆
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一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型
本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型，所述涡卷弹簧模型由多个涡卷弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用涡卷弹簧模型计算出来的反应在压力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该涡卷弹簧模型中所有层...
张小瑞黄昆孙伟宋爱国牛建伟张小娜金炎
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具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌
本发明公开了一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌，属于办公自动化领域。包括桌腿和桌面，该办公桌上设有控制器、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器和脚踏板，桌腿为伸缩式桌腿，步进电机经步进电机驱动器与控制器连...
孙伟孙仲张小瑞张小娜徐中兵金炎朱建栋黄昆
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一种盲人避障导航拐杖
本发明涉一种盲人避障导航拐杖，包括信号采集装置，用于测取障碍物相对于拐杖的方向和距离参数，并输出所述方向和距离参数；数据处理电路，用于接收所述方向和距离参数并经过处理，再输出控制信号；电机振动装置以及语音提示装置，用于接...
孙伟金炎张小瑞唐慧强孙仲黄昆曹燚张瑾
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