黎亚龙
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中南工业大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程电子电信更多>>
- 在火法冶金过程中作业的双臂工业机器人被引量：2
- 1991年
- 一种具有两个手臂,在火法冶金生产过程中操作的工业机器人已经研制出来了。这种机器人能模仿工人的双手搅拌高温熔体合金,并将合金熔液表面上的渣捞出。由于使用了这种机器人,工人们被从高温和有毒粉尘的工作条件下解放出来。这是一种在恶劣环境中工作的工业机器人。
- 李坦黎亚龙
- 关键词：火法冶金合金机器人
- GWK-1型工业锅炉微机自动调节系统
- 1989年
- 本文介绍一种新型的工业锅炉微型计算机热工自动调节系统。该系统采用一台价格低、结构简练但功能较强的Z80-Ⅱ型单板微型计算机,实现对两台10t/h工业燃煤链条锅炉热工过程的自动调节。文中论述了自动调节方案的确定、系统硬件构成,系统功能及计算机软件开发情况,介绍了使用效果。
- 黎亚龙陈登顺胡豁生吴同茂李友文
- 关键词：计算机软件
- 基于80C196KC微控制器的晶闸管整流装置数字控制器的设计被引量：3
- 2001年
- 介绍了以 80C196KC微控制器为控制单元的晶闸整流装置的数字触发系统的硬件组成 ,包括同步信号的获取 ,整流电流的采样、显示 ,及脉冲发生电路和本系统的软件技术。
- 徐爱华黎亚龙徐福仓
- 关键词：微控制器晶闸管整流装置数字控制器
- CS－1双臂工业机器人及其控制被引量：1
- 1994年
- 一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。
- 黎亚龙李坦邓路明罗三定周国荣阳洪志
- 关键词：机器人工业机器人计算机控制双臂机器人
- 设备运行监测及能源管理系统的研制被引量：1
- 1998年
- 研制了一种以工业控制机为中心的设备运行状况和能源管理的集中监测系统，分析了系统的硬件结构、软件设计以及多种技术措施的现场实现方法，对于设备布局相对集中的中小企业，使用该系统可用很少的投资实现大范围的实时监测功能．
- 周国荣袁寄新黎亚龙
- 关键词：微机系统设备监测能源管理水泥厂
- 微电子技术及电力电子技术在ＣＳ－Ｉ工业机器人中的应用
- 黎亚龙邓路明
- 关键词：微电子技术电子技术应用工业机器人过程控制机
- 8XC196外接A/D的时序分析及线路设计
- 1999年
- 8XC196系列单片机内置的10位A／D转换器的精度约为0。1％，这在大多数工程测量中是不够的。8XC196的运行速度非常高，外接低速的高精度A／D转换器时会遇到很多问题。本文重点分析了其外接AD1674时的时序和线路设计。
- 黎亚龙徐爱华徐福仓
- 关键词：单片机A/D转换器
- 一种机器人控制器简便公用内存电路
- 1991年
- 公用存贮技术是分布式计算机系统的一种重要的资源共享方式和理想的通信手段。通常,公用存贮电路不仅需复杂的优先权仲裁电路还需计算机提供I/O接口。本文中将介绍我们在STD总线工业控制机间利用地址总线及简单逻辑电路提出的一种简便公用存贮电路,该电路对一般的两级计算机系统具有通用性。
- 李山春黎亚龙
- 关键词：机器人调节器电路
