齐海涛
- 作品数：49 被引量：165H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 电动伺服变量柱塞泵的变量特性研究(英文)被引量：1
- 2014年
- 以采用直流伺服电动机的通过传动装置驱动泵变量斜盘的电动伺服变量柱塞泵为研究对象,对其电动伺服变量特性进行研究,给出了其通过对直流伺服电动机的控制实现变量泵的恒压变量、恒流量变量和恒功率变量的设计方案,并基于AMESim软件对上述变量控制方案进行了仿真分析。结果表明:结合相应的压力和流量传感信号,只需要通过对直流伺服电动机的控制,便可以非常方便地实现电动伺服变量柱塞泵的各种不同变量目的,满足实际需求。
- 齐海涛付永领郎燕
- 关键词：变量泵柱塞泵仿真
- 液压串联弹性驱动器
- 本发明是一种新型的采用液压伺服技术与串联弹性技术相结合的驱动机构，主要由液压缸、转接板、伺服阀、套筒、驱动轴、输出轴、弹簧、固定销、弹簧挡圈、输出端、拉压力传感器和相关附件组成。伺服阀通过转接板与液压缸固连，套筒与液压缸...
- 齐海涛史成坤王亮
- 文献传递
- 智能型柱塞式液压泵的电动伺服变量机构
- 本实用新型一种应用于智能型柱塞式液压泵的电动伺服变量机构，主要用来驱动智能泵的变量斜盘，使其改变角度从而实现输出压力、流量满足负载变化，使负载压力、流量达到所得即所需。该设计主要由伺服电机、行星减速箱、法兰盘和相关附件组...
- 齐海涛刘士成
- 文献传递
- 伺服泵的电动变量机构被引量：5
- 2006年
- 针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,利用电动变量机构来改变泵的排量,取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算,选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元,通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴,改变斜盘倾角从而实现变排量,并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型, 进行了仿真分析,仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节,调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。
- 高波付永领裴忠才齐海涛
- 关键词：电动静液作动器直流伺服电动机
- 基于AMESim的电动伺服变量柱塞泵建模与仿真被引量：8
- 2015年
- 阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理,基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型,对其流量特性、流量-压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明:所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好,能够满足使用要求;采用AMESim软件搭建的系统仿真模型可信度较高,可以很好地反映系统的实际运行情况,能够通过仿真指导系统的优化设计和控制算法实现。
- 齐海涛付永领郎燕
- 关键词：变量泵柱塞泵AMESIM
- 基于力的电动静液作动器阻抗控制被引量：3
- 2017年
- 阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的设计。针对阻抗控制中外部负载特性不确定,EHA部分结构参数时变等问题,采用定量反馈理论(QFT)的方法对力伺服控制器进行设计。在对EHA数学模型及参数进行分析的基础上,通过QFT方法将被控对象的不确定范围与系统性能设计指标相结合,并以定量的方式在Nichols图上形成边界,在使标称对象的开环频率特性曲线满足各边界约束条件的同时完成力伺服控制器的设计。通过不同外部负载条件下的力伺服控制实验以及静、动态阻抗控制实验对EHA的力伺服控制器与阻抗控制系统进行了验证。实验结果表明:通过QFT方法设计得到的力伺服控制器对外部环境具有较强的鲁棒性,从而确保了EHA阻抗控制的成功实现。
- 周国哲付永领齐海涛杨荣荣范殿梁
- 关键词：阻抗控制柔顺控制鲁棒控制
- 泵阀协调控制电动静液作动器方案分析
- 典型的EHA ( Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV ( ...
- 齐海涛付永领王占林
- 关键词：COORDINATEDELECTRO-HYDRAULICSERVOVALVEVALVEVALVE
- 多电飞机的关键技术
- 本文首先给出了多电飞机和全电飞机的基本概念,阐述了多电飞机的发展历程和趋势,着重介绍了多电飞机的体系结构、多电发动机、整体起动／发电技术、多电飞机电源系统、冗余式配电技术、全电环境控制系统及电热防／除冰技术、功率电传作动...
- 付永领祁晓野王锴齐海涛
- 关键词：多电飞机
- 文献传递
- 使用Visual C++对电梯模型的虚拟化编程
- 2023年
- 在对4层电梯模型实物的单片机芯片进行编程调试时,经常出现电路、机械等故障,影响教学进度,尤其线上教学时,无法对4层电梯模型实物编程,所以需要对电梯进行虚拟化,在虚拟化的基础上完成电梯控制逻辑程序编写。
- 徐鹏飞李烨熊勇齐海涛
- 关键词：虚拟化
- 一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人
- 本发明公开了一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人，由多组凸轮万向节体节首尾顺次连接组成，每组凸轮万向节体节由万向节和凸轮连杆两部分组成，万向节实现九十度管道内的转向运动，凸轮连杆在电机的驱动下将转动转化为平动，并且万向节...
- 孙治博齐海涛张文铎赵龙刘雅曦林桐疏臧一彤史成坤
