您的位置： 专家智库 > >

万超

作品数：7 被引量：5H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇图像
  • 4篇凸函数
  • 4篇函数
  • 4篇MCP
  • 4篇MR图像
  • 3篇字典学习
  • 2篇多机器人
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇梯度法
  • 2篇人工势场
  • 2篇人工势场法
  • 2篇子问题
  • 2篇字典
  • 2篇卷积
  • 2篇机器人
  • 1篇的字
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇学习算法

机构

  • 7篇广东工业大学

作者

  • 7篇万超
  • 4篇杨祖元
  • 1篇杨宜民

传媒

  • 1篇科技广场

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于MCP约束卷积稀疏表示的MR图像融合方法
本发明公开了一种基于MCP约束卷积稀疏表示的MR图像融合方法，采用MCP非凸函数作为稀疏约束，相比于L<Sub>1</Sub>范数，强化了稀疏性且有利于获得偏差更小的估测值，同时采用卷积稀疏表示对MR整幅图像进行融合，相...
李珍妮万超杨祖元
文献传递
一种基于MCP约束卷积稀疏表示的MR图像融合方法
本发明公开了一种基于MCP约束卷积稀疏表示的MR图像融合方法，采用MCP非凸函数作为稀疏约束，相比于L<Sub>1</Sub>范数，强化了稀疏性且有利于获得偏差更小的估测值，同时采用卷积稀疏表示对MR整幅图像进行融合，相...
李珍妮万超杨祖元
文献传递
一种基于MCP稀疏约束的快速MR图像去噪方法
本发明公开了一种基于MCP稀疏约束的快速MR图像去噪方法，采用MCP非凸函数作为稀疏约束，相比于L<Sub>1</Sub>范数，强化了稀疏性且获得偏差更小的估测值。针对MCP稀疏约束去噪模型中的字典学习问题，采用分解和交...
李珍妮万超杨祖元
文献传递
一种改进人工势场法的多机器人局部避碰规划方法被引量：2
2011年
本文针对多移动机器人局部路径规划问题,提出一种基于改进的人工势场算法的策略。当多个机器人在安全的距离范围内相遇时,通过利用机器人之间产生的优先级退避策略走出对方视野,从而避免彼此碰撞、死锁。仿真结果表明此方法是有效的。
万超杨宜民
关键词：多移动机器人人工势场
多机器人系统中的机器人路径规划研究
多机器人系统是目前机器人研究领域的热点问题,是机器人学、控制理论、计算机技术、通信技术、电子技术和人工智能等多个技术学科交叉的产物。在多机器人相关技术的研究中,路径规划技术是其研究核心,是机器人实现自主导航,完成复杂智能...
万超
关键词：多机器人系统路径规划人工势场法遗传算法
文献传递
一种基于MCP稀疏约束的快速MR图像去噪方法
本发明公开了一种基于MCP稀疏约束的快速MR图像去噪方法，采用MCP非凸函数作为稀疏约束，相比于L<Sub>1</Sub>范数，强化了稀疏性且获得偏差更小的估测值。针对MCP稀疏约束去噪模型中的字典学习问题，采用分解和交...
李珍妮万超杨祖元
文献传递
基于SCAD稀疏约束的字典学习算法及其在信号处理中的应用
在信息爆炸式激增的大数据时代，字典学习模型受到广泛地关注，且已被成功地应用于信号后续处理的各个领域，比如图像处理、图像融合、视频关键帧提取等。现有的字典学习算法主要基于L0稀疏范数、凸松弛L1稀疏范数约束字典学习模型。L...
万超
关键词：图像去噪图像融合字典学习
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0